AGV/AMR 类型与应用场景 — AGV/AMR运维培训平台

关键理解

无论叫 AGV 还是 AMR，核心都是解决"怎么把东西从 A 点高效、安全地搬到 B 点"的问题。不同类型的设备针对不同的应用场景和物料特点进行了优化设计。

七种主流 AGV/AMR 类型

潜伏式/顶升式

Latent / Underride / Tugger-Lifting AGV/AMR

长啥样

通常是个扁平的底盘，能钻到货架、料车或者特定工装板的下面，然后通过顶升机构把它们抬起来搬运。

干啥活

"货到人"拣选系统里的绝对主力！比如电商仓库里，它把整个货架驼到拣选工位。也用在产线上，把装着物料的料车从一个工位送到另一个工位。

特点

灵活，占地小，对通道要求相对不高（尤其是 AMR 类型）。Kiva 机器人就是这类里面的鼻祖。

叉取式

Forklift AGV/AMR

长啥样

就是咱们常见的叉车，不过是无人驾驶的。有堆高式、平衡重式、前移式等各种形态，跟手动叉车差不多。

干啥活

搬运托盘货物的行家。从卡车上卸货、把托盘送入高位货架、从产线下线搬运成品托盘到仓库等等。

特点

载重大，能举升到很高的高度。传统的 AGV 叉车需要精确导航（磁条、激光反射板），AMR 叉车则更智能，能自主规划路径、避障。

牵引式

Tugger AGV

长啥样

像个小火车头，后面可以挂接一个或多个料车（像火车车厢一样）。

干啥活

主要用于制造业的产线物料配送，按照固定或动态的路线，把不同的物料送到各个工位，或者把空料车拉走。典型的"牛奶路"配送模式。

特点

一次能拉很多东西，效率高。对地面平整度有一定要求。

辊筒/皮带式

Conveyor Top AGV/AMR

长啥样

车体上面装了辊筒或者皮带输送线。

干啥活

主要用于自动化产线之间的物料转运和对接。比如，AGV 开到产线 A 的末端，产线 A 把料箱通过辊筒推到 AGV 上，AGV 再把料箱运到产线 B 的开端，通过辊筒对接卸货。

特点

可以实现和固定自动化设备的无缝对接，自动化程度高。

背负式/承载式

Unit Load / Burden Carrier AGV/AMR

长啥样

一个平台，可以直接把货物、料箱放在上面。有些会有定位销或者定制的货架。

干啥活

比较通用，可以搬运各种形状不规则的物品、料箱、甚至一些小型设备。

特点

结构简单，适用性广。根据载重和尺寸，可以有很多变种。

复合机器人

Mobile Manipulator / AGV/AMR with Robotic Arm

长啥样

这是高阶玩法了，就是在移动平台（AGV/AMR）上装了个协作机器人或者工业机器人手臂。

干啥活

能干的活就多了！比如自动上下料、物料抓取和放置、巡检、拧螺丝等。特别适合用在柔性制造、无人化车间。

特点

功能强大，灵活度极高，但技术复杂，成本也高。目前在一些高端制造和物流分拣场景开始应用。

重载型

Heavy Load AGV

长啥样

块头特别大，结构坚固，轮子也多。

干啥活

专门搬运超大、超重的物件，比如汽车白车身、飞机发动机、大型模具、钢卷等。

特点

载重能力从几吨到几十吨甚至上百吨。通常是定制化设计。

AGV vs AMR — 记住几个关键点

AGV Automated Guided Vehicle

依赖固定的导引方式

磁条、色带、二维码、激光反射板等

路径相对固定

灵活性稍差

部署需要基础设施改造

AMR Autonomous Mobile Robot

采用 SLAM 等自然导航技术

能自主规划路径

智能避障

环境适应性更强

部署更灵活

现在很多厂商都在从 AGV 向 AMR 升级，或者直接推出 AMR 产品。

选型建议

实际应用中，还会有一些根据特定场景定制的特殊型号，或者上述类型的组合变种。选择时要考虑：

物料特点：大小、重量、形状、包装方式

作业环境：通道宽度、地面条件、环境要求

作业流程：搬运距离、作业频次、精度要求

投资预算：设备成本、基础设施改造成本

发展规划：业务扩展、柔性要求、升级空间

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AGV/AMR 通用结构

企业场景中应用的 AGV/AMR 类型