如何清洁 LIDAR（激光雷达）的扫描窗口？有什么注意事项？
师傅说
这 LIDAR 可是 AMR 的"火眼金睛"，窗口脏了，它就"近视"了，看不清路，轻则效率降低，重则迷路撞墙！所以，这活儿得细致。LIDAR 扫描窗口清洁指南
LIDAR 扫描窗口清洁流程
污垢、灰尘、油渍、水汽都会影响探测精度和范围，直接关系到导航安全
1准备工作Preparation
4 项
安全停机断电
确保 AGV/AMR 已关闭电源，LIDAR 停止旋转。
警告
LIDAR 旋转中清洁极其危险，必须断电并确认停止旋转后再操作。镜头布/无绒软布
专门用于清洁光学镜头的布，绝对避免普通纸巾或粗糙布料。
光学清洁剂
如异丙醇（IPA）或乙醇（70%-90%），或相机镜头清洁液。
吹气球/压缩空气罐
用于吹掉表面大颗粒灰尘，避免擦拭时刮伤窗口。
2清洁步骤Cleaning Steps
3 项
步骤一：吹尘（推荐）
先用吹气球轻轻吹去 LIDAR 窗口表面的大颗粒灰尘。
师傅说
不要小看这一步，灰尘颗粒就像砂纸，会刮花精密的窗口表面！步骤二：湿式清洁
将少量镜头清洁液喷在镜头布上。切勿直接喷在 LIDAR 窗口上！
重要
切勿直接将液体喷在 LIDAR 窗口上，以防液体渗入内部！步骤三：干燥/抛光
用干净干燥的镜头布轻轻擦拭，确保窗口光洁透明。
3重要注意事项Critical Notes
7 项
轻柔操作
LIDAR 窗口表面可能有增透膜等涂层，非常娇贵。
禁用腐蚀性/研磨性物质
绝对不能用纸巾、普通抹布或含研磨剂的清洁膏。
液体勿过量，勿直喷
始终将清洁液用于布上，再用布擦拭窗口。
避免触摸
清洁后避免用手指直接触摸窗口表面。
清洁频率
多尘环境可能需要每班清洁一次。
检查清洁效果
清洁后观察窗口是否干净透亮，无条痕或雾气。
查阅设备手册
不同品牌 LIDAR 可能有特定清洁说明。
清洁 LIDAR 窗口精髓
三步口诀，保护 AMR 的"火眼金睛"
吹
吹尘
先吹去大颗粒灰尘
擦
轻擦
专用布+清洁剂轻擦
查
勤检查
确认窗口透亮无条痕
清洁口诀
吹、轻擦、专用剂；莫直喷、勤检查！知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1清洁 LIDAR 窗口前最重要的准备工作是什么？
2清洁液应该如何使用？
3清洁 LIDAR 窗口最好使用什么布料？
多选题2 题
4清洁 LIDAR 窗口需要准备哪些工具？（多选）
5LIDAR 窗口清洁的三个步骤是？（多选）
判断题3 题
6可以直接将清洁液喷在 LIDAR 窗口上进行清洁。
7LIDAR 窗口表面可能有增透膜等涂层，需要轻柔操作。
8清洁后应避免用手指直接触摸窗口表面。