如何检查轮胎 / 驱动轮的磨损情况？
师傅说
这轮子就好比 AGV/AMR 的"鞋子"，鞋子磨坏了，走路就不稳，还费劲。所以得经常看看"鞋底"怎么样了。轮胎/驱动轮磨损检查清单
轮胎/驱动轮磨损检查指南
保障 AGV/AMR 行走稳定，确保导航精度与安全性
1
检查时机
Inspection Timing
2 项
日常点检
每天开机前或关机后进行目视检查。
定期保养
周度或月度进行更仔细的检查和测量。
2
检查项目与方法
Inspection Methods
8 项
目视检查 (Visual Inspection)
观察花纹深度、表面状况、异常磨损和与轮毂的连接情况，这是最基本也是最重要的检查方法。
触感检查 (Tactile Inspection)
在车辆断电静止时，用手触摸轮胎表面，感受是否有不易察觉的细小裂纹或粗糙不平。
注意
触感检查必须在车辆断电、完全静止状态下进行，严禁在运行中触摸驱动轮。测量 (Measurement)
定期保养时使用卡尺或花纹深度尺测量轮胎直径和花纹深度，确保在允许范围内。
听异响 (Sound Check)
运行时注意是否有规律性异响，如"咔嗒"声，可能与轮胎损坏或异物嵌入有关。
花纹深度检查
对于有花纹的轮胎（聚氨酯轮、橡胶轮），观察花纹是否清晰。如果花纹磨损严重，接近或达到磨损标记，或者花纹几乎磨平，则需要考虑更换。对于无花纹的光面轮，主要看表面平整度和有无异常磨损。
表面状况检查
检查轮胎表面是否有裂纹、割伤、起皮、鼓包、掉块等现象。检查是否有异物嵌入（如石子、金属屑、玻璃碎片），应及时清除。检查是否有油污附着，油污可能导致轮胎打滑或加速老化。
异常磨损检查
观察轮胎是否出现偏磨（一侧磨损比另一侧严重）、波浪状磨损或中心/边缘过度磨损。这可能预示着车轮定位不准、负载不均、气压不足（充气胎）或机械故障。
轮毂连接检查
检查轮胎是否与轮毂结合紧密，有无松动或相对滑移的迹象。确保连接牢固可靠。
3
更换标准
Replacement Criteria
5 项
花纹磨损极限
花纹磨损到极限标记或几乎磨平。
严重损伤
出现严重的裂纹、鼓包、掉块等无法修复的损伤。
尺寸变化超限
轮胎直径/周长变化超出允许范围。
异常磨损严重
异常磨损严重，影响行走性能。
使用寿命到期
厂家规定的使用寿命或运行里程到达上限。
检查轮胎磨损关键
记住这三步，任何机型通用
看
眼看
观察花纹深度、表面损伤、异常磨损和轮毂连接情况。
摸
手摸
断电静止时触摸轮胎，感受细小裂纹或粗糙不平。
量
尺量
定期用卡尺测量直径和花纹深度，确保在允许范围内。
要点提示
运行时注意听异响——规律性"咔嗒"声可能提示轮胎损坏或异物嵌入，需及时排查。知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1轮胎/驱动轮磨损检查的主要目的是什么？
2日常点检应该在什么时候进行？
3轮胎表面有油污附着会导致什么问题？
多选题2 题
4轮胎磨损检查包括哪些方法？（多选）
5轮胎需要更换的情况包括？（多选）
判断题3 题
6触感检查应该在车辆运行时进行。
7异常磨损可能预示着车轮定位不准或机械故障。
8轮胎发出规律性"咔嗒"声属于正常现象。