发现地面导航标识（磁条 / 二维码）污损或缺失怎么办？
师傅说
这地上的磁条、二维码，对于某些 AGV 来说，就是它们的「铁轨」和「路标」。「铁轨」坏了，「路标」没了，车可就不知道往哪儿跑了。导航标识维护处理
地面导航标识维护处理指南
确保 AGV/AMR 导航系统正常运行的关键措施
1
评估影响范围与安全
Impact Assessment
3 项
判断 AGV 是否已受影响
若有 AGV 正在该区域运行，观察其是否出现迷路、停止、报错等现象。
判断影响范围
是一小段磁条/一个二维码的问题，还是大面积问题？影响多少台 AGV 的正常运行？
安全警示
若问题区域有 AGV 即将进入且可能导致行为异常，应通过 FMS 临时禁用该路径，或设置物理阻拦并警示。
2
临时处理与上报
Temporary Action
3 项
标记问题区域
用警示锥、警示带将有问题的导航标识区域标记出来。
清洁尝试（针对污损）
浮尘/轻微污渍用干净干布或微湿布擦拭；油污可用中性清洁剂配合软布小心擦拭。清洁后观察 AGV 通过是否恢复正常。
注意
不要使用可能损坏标识的化学溶剂。立即上报
无论能否临时处理，都必须立即上报。报告内容包括问题位置、问题类型（污损/破损/翘起/缺失）和受影响的 AGV 情况。
3
磁条问题处理
Magnetic Strip
2 项
翘起/松动
边缘翘起或固定胶带松动，维护人员可尝试重新粘贴固定。
断裂/严重磨损/消磁
需更换新磁条，注意磁条极性、铺设平直度和与原有路径的对齐。
4
二维码问题处理
QR Code
2 项
严重污损/破损
需更换新的二维码标签。
更换注意事项
确保二维码内容与系统编码完全一致；中心位置精确对齐；粘贴平整牢固；选用耐磨防水材质。
警告
编码错误或位置偏差会导致 AGV 定位混乱或停靠精度下降。
5
修复测试与预防
Test & Prevention
6 项
测试运行验证
修复或更换后，必须安排 AGV 测试运行，验证正常导航、准确定位、精确停靠。
定期巡检
将地面导航标识检查纳入日常或定期巡检计划。
保持地面清洁
加强作业区域 5S 管理，减少地面油污、积水、粉尘。
避免碾压和刮擦
提醒其他设备操作人员注意避让导航标识。
使用耐用材料
选择质量好、耐磨损的磁条和二维码标签。
备件准备
准备一定数量的备用磁条和常用编码的二维码标签。
里程碑
恭喜！日常操作章节的 20 个问题全部完成。这些是 AGV/AMR 运维的入门基本功，每一项都关乎效率和安全。导航标识维护核心
发现问题到恢复运行的标准流程
一
发现先评估
立即评估影响范围，确保 AGV 安全。
二
标记清洁快上报
标记问题区域，尝试清洁，立即上报。
三
修复测试保运行
专业修复后必须测试验证，确保导航正常。
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1发现导航标识问题时，首先应该做什么？
2更换二维码时最重要的注意事项是什么？
3导航标识修复后必须进行什么？
多选题2 题
4上报导航标识问题时应该包括哪些信息？（多选）
5预防导航标识问题的措施包括哪些？（多选）
判断题3 题
6发现导航标识问题时，可以等到下班后再处理。
7二维码位置偏差过大会导致 AGV 停靠精度下降。
8清洁导航标识时可以使用任何化学溶剂。