Q 32 / 定期保养与深度维护 · 第 12 题 / 共 20 题

充电桩 / 充电触点如何进行维护保养？

师傅说

AGV/AMR 的"加油站"——充电桩和充电触点，也得定期打理。它们要是脏了、松了、坏了，AGV/AMR 就"吃不上饭"或者"吃不饱饭"，直接影响干活效率！

A. 充电桩本体维护

充电桩 / 充电站整体状态检查

外观结构 · 电缆连接 · 散热与指示灯

1外观与结构检查

5 项

清洁度

定期清洁充电桩外壳、指示灯、显示屏（如有）表面的灰尘和油污，保持整洁。

结构稳固性

检查充电桩是否牢固地固定在地面或墙上，有无松动、倾斜。充电桩松动可能导致车辆对接时位置偏差，影响接触质量。

物理损伤

检查外壳有无变形、裂纹、撞击痕迹，特别是在附近区域发生过碰撞事故后。

散热孔 / 散热风扇

确保散热孔畅通无阻，散热风扇（如有）运转正常、无异响、无灰尘堵塞。充电桩散热不良会影响效率和寿命。

指示灯 / 显示屏

检查电源指示灯、充电状态指示灯、故障指示灯是否工作正常，显示是否清晰。故障灯亮起时应立即查阅手册处理。

2电缆连接与接地

输入电源线与充电电缆

检查充电桩的输入电源线连接是否牢固，有无破皮、老化。检查与充电触点连接的电缆是否完好，有无磨损、挤压迹象。

接地检查

确保充电桩接地良好。接地不良可能导致人身触电风险和设备电磁干扰问题。

B. 充电触点维护（重中之重！）

为什么是重中之重

接触不良是充电故障最常见的原因！ AGV/AMR 端和充电桩端的触点都需要维护，两侧都不能忽略。

充电触点清洁

AGV端 + 充电桩端均需清洁 · 频率由环境决定

1清洁频率

按环境决定频率

多尘或易产生油污的环境需要每日或每周清洁；相对洁净的环境可适当延长至每月。定期检查触点外观是判断是否需要清洁的好方法。
安全断电！ 清洁前必须确保充电桩已断开主电源，AGV/AMR 也已关闭电源。

2清洁方法（由浅到深）

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干布擦拭

用干净不起毛的软布擦去触点表面浮尘。日常最常用。

日常首选

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电子接点清洁剂

喷在软布上擦拭，或少量喷在触点上，处理轻微氧化和污渍。

推荐深洁

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极细砂纸 / 橡皮擦

仅用于顽固氧化层，须轻柔操作，打磨后擦净金属粉末。

谨慎使用

绝对禁止

禁止使用腐蚀性化学品或过于粗糙的研磨材料清洁触点！清洁后务必确保触点表面完全干燥再恢复供电。

3触点物理状态检查

5 项

磨损程度

检查频繁摩擦对接的触点（刷式或弹片式）有无过度磨损、变形、烧蚀凹坑。磨损严重会导致接触面积减小、接触电阻增大、发热加剧。

弹性 / 接触压力（弹簧加载式）

确保弹簧触点伸缩自如，仍具有足够的接触压力。弹簧失效或卡滞会导致接触不良——即使触点表面干净，压力不够也会发热。

对位与间隙

检查车辆与充电桩对接时，两侧触点的对位是否准确，接触是否紧密。有无因碰撞或机构松动导致的对位偏差。

固定牢固性

检查触点本身及其固定座是否牢固，有无松动。触点松动会导致每次对接的接触一致性下降。

有无导电异物

检查触点之间或周围有无金属屑、导电粉尘或其他异物。这些导电异物可能导致触点间短路或接触不良。

C. 自动对接机构维护（自动充电桩）

自动充电桩对接系统检查

导引标识 · 机械部件 · 到位传感器

导引标识 / 定位传感器

确保充电桩上的定位导引标识（反射板、地面标记、视觉 Marker）清洁、完好、无遮挡。标识脏污或偏移会导致车辆对接位置偏差，触点无法正常接触。

机械部件（伸缩臂、升降台等）

检查其动作是否顺畅，有无卡滞、异响，按需润滑。机械卡滞会导致对接失败或损坏触点。

到位检测传感器（接近开关、光电传感器）

检查用于检测车辆到位的传感器是否工作正常，感应面是否清洁。传感器失效会导致充电时序错误，可能在触点未完全接触时就通电。

D. 定期测试与记录

定期让 AGV/AMR 进行充电，观察充电电流、电压是否稳定，充电时间是否正常，有无异常发热。专业人员可使用微欧计测量充电回路的接触电阻，判断触点老化程度。所有维护情况、发现的问题及处理措施均应记录存档。

充电桩 / 触点维护口诀

六句话，充电系统可靠性有保障

清洁保接触

触点清洁是基础，接触不良是充电故障之源。

查磨损弹性

触点磨损和弹簧失效都会导致接触不良，定期检查。

对位无松动

触点对位准确、固定牢靠，是稳定充电的前提。

电缆要牢固

充电桩到触点的所有电缆和接线端子都需要定期检查。

测试看效果

定期充电测试，观察电流电压是否正常，有无异常发热。

断电记心头

所有清洁和检查操作前必须安全断电，这是首要前提！