Q 35 / 定期保养与深度维护 · 第 15 题 / 共 20 题

AGV/AMR 的控制器（IPC/PLC）有哪些日常维护要点？

师傅说

控制器就是 AGV/AMR 的"大脑"，所有指令从这儿发出，所有信息往这儿汇集。它要是"不清醒"或"散热不好"，整个车子都可能"犯迷糊"甚至"罢工"！

A. 日常巡检维护要点（操作人员可执行）

外观与安装环境检查

散热 · 稳固性 · 温湿度 · 电磁干扰

清洁度：检查控制器外壳、散热孔、风扇是否有积灰、油污。积灰是导致过热和故障的最常见原因。

安装稳固性：控制器是否牢固安装在机柜或车体内，有无松动或异常振动。

通风散热：确保控制器周围有足够通风空间，散热通道没有被物品堵塞。

温度与湿度：留意环境温湿度是否在厂家规定范围内。过高温度、过高湿度或冷凝都可能损坏电子元件。

电磁干扰：尽量避免控制器靠近大功率变频器、未屏蔽高频设备等电磁干扰源。

指示灯状态解读

每次巡检时必须目视确认四类指示灯

电源灯 Power

✅ 正常：绿色常亮
⚠️ 异常：熄灭或颜色错误

运行灯 Run/Status

✅ 正常：按预期闪烁/常亮
⚠️ 异常：意外熄灭或停止闪烁

故障灯 Error/Fault

✅ 正常：熄灭
🚨 异常：红色/黄色亮起，表示内部错误

通信灯 Comm

✅ 正常：按节奏闪烁（数据传输中）
⚠️ 异常：常亮或熄灭

散热、线缆与日志检查

风扇运行（如有）：检查风扇是否正常旋转，有无异响，用手感知出风口温度（注意安全）。

散热片温度：安全断电后或用非接触式测温枪检查 CPU、芯片组、电源模块散热片温度。积灰严重时及时清洁。

线缆连接（目视）：检查电源线、通信线（网线/串口/CAN）、I/O线缆是否插接牢固，有无松动、破皮、过度弯折；接插件锁止机构是否到位。

系统日志与报警（通过 HMI/FMS）：定期查看错误代码和日志，关注"控制器通信超时"、"温度过高"、"程序错误"等报警。

B. 深度维护要点（专业工程师执行）

六项深度维护任务

通常由专业维护工程师或厂家人员定期执行

内部除尘清洁

每季度或半年（视环境）对控制器内部专业除尘。严格防静电，参考 Q29 内部清洁规范。

CMOS 电池检查（IPC）

IPC 主板 CMOS 电池用于保存 BIOS 设置和系统时间。失效后可能导致启动问题或时间错误。建议每 2~4 年检查或更换。

存储介质健康检查（IPC）

通过 SMART 信息或专用工具检查 HDD/SSD 健康状况，预防数据丢失或系统崩溃。关键应用建议定期做系统镜像备份。

操作系统与软件维护

定期磁盘清理；谨慎评估安全补丁兼容性；有网络连接时定期病毒扫描，防止恶意软件影响稳定性。

程序与参数备份

定期备份 PLC 程序/组态、IPC 系统镜像、应用程序、关键参数文件。这是灾难恢复的基础，每次修改后立即备份。

固件更新（谨慎操作）

PLC 和嵌入式控制器固件更新必须由专业人员严格按厂家流程执行，更新前备份，更新后充分测试。

维护口诀

眼看指示与清洁，手感温度与连接（安全为上），
日志报警常关注，散热通风是关键，
深度维护寻专业，备份数据保平安！

安全警示

对控制器内部进行任何维护操作前，必须先断开电源，并等待电容放电完毕后再操作。严禁在带电状态下清洁或插拔电路板！