Q 50/ 故障诊断与排除·第 10 题 / 共 20 题

AGV/AMR 无法与 FMS/RCS 系统通信（离线），如何排查？

AGV 离线Wi-Fi · AP · IP配置 · 服务器 · 范围判断
章节进度
10/20
师傅说
AGV/AMR 要是跟"指挥部"（FMS/RCS）断了联系，"失联"了，那它就成了"没头苍蝇"，接不到任务，汇报不了情况，整个车队调度就乱套了！
A. ⭐ 第一步：判断影响范围（最关键的诊断决策）
影响范围判断决策树
这一步决定了排查的方向，优先做！
只有 1 台车离线
→ 问题很可能在车端或其直接连接的 AP
检查方向：车辆 Wi-Fi 天线/模块车辆 IP 配置车辆软件/进程附近 AP 状态
某区域的多台车同时离线
→ 问题很可能在该区域的 AP 或连接该 AP 的网络
检查方向：该区域 AP 状态AP 到交换机的连接交换机端口
所有车辆全部同时离线
→ 问题很可能在核心网络交换机、路由器或 FMS/RCS 服务器
检查方向：核心交换机状态FMS 服务进程服务器网络配置防火墙
B. 各层级排查方法
四层排查体系
车辆端 → 无线网络 → 有线网络 → FMS 服务器
车
车辆端检查
首选：重启车辆 Wi-Fi 模块/控制器——简单有效，很多时候能解决临时软件/通信故障
检查车辆 Wi-Fi 天线是否完好、连接牢固（天线松动是常见物理故障）
检查车辆网络配置：IP 地址/子网掩码/网关/DNS 是否正确，有无 IP 冲突（DHCP 时检查能否获取到地址）
将车辆移动到已知 Wi-Fi 信号良好的区域测试，看能否上线
用手机/笔记本连接同一 Wi-Fi SSID，验证 AP 是否正常工作
查看车辆本地日志，有无网络相关错误信息
无线
无线网络基础设施（AP）
检查 AP 状态指示灯：有无断电，尝试重启可疑的 AP
用Wi-Fi 分析工具（手机 App 或专业设备）在离线位置检测信号强度、信道占用和周围 AP 列表
检查 AP 配置：SSID/密码/加密方式/信道/MAC 地址过滤是否正确
考虑同频干扰：附近其他 Wi-Fi、微波炉、蓝牙、大功率电机等干扰源
如车辆在移动中离线：检查 AP 间的漫游设置和覆盖重叠区域
有线
有线网络基础设施（交换机/路由器）
检查 AP 连接的交换机端口状态：指示灯是否正常，有无错误计数
检查连接 FMS 服务器的交换机端口状态
Ping 测试：从同网段电脑 ping AP 的 IP → ping FMS 服务器 IP → 从车辆 ping 网关和 FMS IP
检查网线连接是否牢固，有无物理损坏（特别是 AP 到交换机的这段）
检查VLAN 配置是否正确（车辆和 FMS 服务器是否在同一可通信的 VLAN）
服务器
FMS/RCS 服务器端
确认 FMS/RCS 服务进程是否在正常运行（尝试重启服务）
检查服务器网络连接和配置
检查服务器防火墙设置，是否阻止了来自 AGV 的连接
查看 FMS/RCS 服务器端日志文件，寻找与网络连接或车辆通信相关的错误
AGV 离线排查口诀
范围判断第一步，一台多台各有数，车端重启先简单，天线配置检仔细，
AP 信号强不强，有线交换查通路，服务器端别放过，日志 Ping 测验真途！
Wi-Fi 干扰常见来源
工业现场常见干扰源：微波炉（2.4GHz 严重干扰）、蓝牙设备、无绳电话、大功率变频器/电机。如果 AGV 在经过某个区域时总是短暂离线，首先检查该区域是否存在强干扰源，考虑切换到 5GHz 频段或更换 Wi-Fi 信道。
知识检验
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共 8 题
单选题3 题
1所有 AGV/AMR 同时显示离线，最不可能的原因是什么？
A. FMS/RCS 服务器宕机或服务崩溃
B. 核心交换机故障，导致所有网络连接中断
C. 某台 AGV 的 Wi-Fi 天线松动
D. FMS 服务器防火墙规则被意外修改，屏蔽了所有 AGV 的连接
2排查单台 AGV 离线时，第一步应该做什么？
A. 立即检查 FMS 服务器日志
B. 尝试重启该车辆的 Wi-Fi 模块/控制器
C. 更换整台车辆的网络硬件
D. 重启所有区域的无线 AP
3AGV 在工厂某个特定区域经过时总会短暂离线，其他区域正常，最可能的原因是？
A. AGV 车辆本身的网络模块硬件损坏
B. FMS 服务器负载过高
C. 该区域存在 Wi-Fi 信号盲区、强干扰源，或 AP 漫游问题
D. AGV 在该区域的速度过快
多选题2 题
4检查车辆端网络配置时，需要核对哪些内容？（多选）
A. IP 地址是否正确，有无 IP 冲突
B. 子网掩码和网关配置是否正确
C. Wi-Fi SSID 名称、密码和加密方式是否与 AP 一致
D. 车辆的轮胎气压是否充足
5以下哪些属于工业现场常见的 Wi-Fi 干扰源？（多选）
A. 微波炉（工作在 2.4GHz 频段，与 Wi-Fi 重叠）
B. 大功率变频器/电机产生的电磁干扰
C. 附近其他 Wi-Fi 网络使用相同或相邻信道（同频干扰）
D. AGV 的液压油油位偏低
判断题3 题
6某区域只有 2 台 AGV 离线，且这 2 台车的路径都经过同一个 AP 区域，优先检查该 AP 的状态比检查车辆本身更合理。
正确
错误
7Ping 测试是排查网络连通性问题的常用工具，如果从某台电脑能 ping 通 FMS 服务器 IP，但 AGV 仍然离线，说明问题不在 FMS 服务器，而可能在 AGV 自身的网络配置或车辆到 AP 的无线链路。
正确
错误
8AGV 的 IP 地址由 DHCP 服务器自动分配时，如果 DHCP 服务器故障或地址池耗尽，AGV 将无法获取到有效的 IP 地址，从而导致无法与 FMS 通信而离线。
正确
错误