故障排查的基本原则和思路是什么？（先软后硬、先易后难等）
排查方法论安全第一 · 先观察 · 逐步排除 · 根本原因 · 替换法
章节进度
15/20
师傅说
给 AGV/AMR "看病"，也得讲究章法，不能头痛医头、脚痛医脚，更不能瞎蒙乱撞。掌握了正确的排查原则和思路，才能事半功倍，快速找到"病根"！故障排查十大原则
AGV/AMR 故障排查方法论
这些原则适用于所有类型的故障排查，融会贯通才能真正掌握
原则 1
⭐ 安全第一（永恒法则）
在进行任何排查操作前，务必确保人员安全、设备安全、环境安全。必要时切断电源、执行 LOTO 程序、设置警示区域、穿戴 PPE。
原则 2
先观察，后动手
不要急于拆卸或修改参数。先仔细观察故障现象、报警信息、指示灯、环境，询问操作员。"望闻问切"是排查的起点。
原则 3
由简入繁，由表及里
先检查最简单、最外部的原因：急停是否按下？电源是否正常？传感器脏否？有无松动？路径有障碍物？排除后再深入。
原则 4
先"软"后"硬"（视情况）
软件/参数/配置问题成本低，先尝试重启、复位、重新加载配置。若有明显硬件损坏迹象（烧焦味/变形/指示灯）则优先排查硬件。
原则 5
利用报警信息与故障代码
这是最直接的线索！认真记录并查阅设备手册，理解报警代码的含义和建议的排查步骤，不要忽略任何报警。
原则 6
恢复到已知良好状态
若故障是在参数修改/软件更新/配置更改后出现，尝试恢复到之前的稳定备份，验证是否为近期更改所致。
原则 7
逐步排除法/隔离法
怀疑多个原因时，一次只改变一个条件或检查一个部件，然后测试故障是否消除，才能准确判断是哪个因素导致的问题。
原则 8
对比法/替换法
有同型号正常车辆时，对比参数设置/传感器读数/软件版本找差异；有备件时，替换可疑部件验证是否解决——是判断硬件故障的有效方法。
原则 9
⭐ 分析根本原因，非表面现象
找到并解决根本原因，才能防止再次发生。例如：保险丝熔断→仅换保险丝不够，必须找出导致过流的根本原因（短路/电机堵转）！
原则 10
记录排查过程与结果
详细记录每一步：检查内容、发现的现象、采取的措施、最终结果。为以后类似故障提供经验，形成知识库，助力团队成长。
故障排查方法论总口诀
安全铭记心，观察信息寻，由简再入深，软硬分主宾，代码是路引，备份可回魂，逐步来排除，对比替真身，根本要挖尽，记录利传承！
知识检验
完成所有题目后提交
单选题3 题
1AGV 保险丝熔断了，正确的处理方式是什么？
A. 立即更换一根同规格保险丝，恢复生产
B. 更换保险丝的同时，必须找出导致保险丝熔断的根本原因（如短路/电机堵转），否则还会再次熔断
C. 更换一根更大额定电流的保险丝，避免再次熔断
D. 直接用导线短接保险丝位置
2在故障排查中，"先软后硬"原则的含义是什么？
A. 先检查软性材料（如橡胶轮胎），再检查硬性材料（如金属框架）
B. 先排查软件/参数/配置问题，再排查硬件故障，因为软件问题通常成本更低、更容易处理
C. 先联系软件工程师，再联系硬件工程师
D. 只有软件问题才能在现场解决，硬件问题必须送厂维修
3使用"逐步排除法"时，最关键的操作要求是什么？
A. 尽可能同时修改多个参数，以节约时间
B. 一次只改变一个条件或检查一个部件，然后验证效果，才能准确判断是哪个因素导致的
C. 每次排查至少要检查 5 个以上的部件才算标准流程
D. 必须从最复杂的部件开始检查
多选题2 题
4在开始动手排查 AGV 故障之前，首先应该做哪些"观察"工作？（多选）
A. 仔细观察故障现象和 AGV 的当前状态
B. 查看报警信息和指示灯状态
C. 询问操作员故障发生前后的情况
D. 立即拆开控制柜检查内部线路
5"由简入繁，由表及里"原则中，属于"简单/外部"原因的有哪些？（多选）
A. 急停按钮是否被按下
B. 传感器表面是否有灰尘脏污
C. 路径上是否有障碍物
D. 拆解减速器检查内部齿轮磨损
判断题3 题
6发现 AGV 有明显的烧焦味，根据"先软后硬"原则，应该先尝试重启软件，再检查硬件。
正确
错误
7记录故障排查过程和结果，不仅有助于本次故障的解决，也能为以后类似故障的处理积累经验并形成知识库。
正确
错误
8如果故障是在最近一次参数修改后出现的，可以尝试将参数恢复到修改前的设置来验证这是否为导致故障的原因。
正确
错误