Q 57/ 故障诊断与排除·第 17 题 / 共 20 题

如何记录和分析重复发生的故障？

重复故障管理CMMS · 5Why · 鱼骨图 · 帕累托 · CAPA

章节进度

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师傅说

这 AGV/AMR 要是老犯同一个"毛病"，那就不能简单地"头痛医头，脚痛医脚"了。得把重复故障当成"线索"，好好记录，深入分析，找出背后的"真凶"，才能彻底根治，不然迟早变成"心腹大患"！

A. 如何建立规范的故障记录体系

故障记录表必填字段（可使用 CMMS 或电子表格）

记录内容越详细，后续分析越有价值

基本信息

故障发生日期与时间

AGV/AMR 编号 / ID

报告人（发现人）

维修负责人（处理人）

故障现象描述

准确、客观描述具体表现（含位置/角度/高度等）

相关报警代码（HMI/FMS/驱动器等）

故障时的车辆状态（模式/速度/负载/电量）

环境条件（温度/湿度/地面/光照）

临时处理措施

初步判断的可能原因

为恢复运行采取的临时措施（重启/清洁/复位）

临时处理后的效果（是否恢复/能维持多久）

最终解决方案

彻底解决故障所采取的维修措施详情

更换备件：名称/型号/数量

维修工时

维修后测试与验证结果

B. 如何分析重复故障（趋势识别 → RCA → CAPA）

第 1 步：趋势与模式识别

从数据中找规律，缩小排查范围

时间模式

是否在特定时间段（班次末/高温时段）易发？

是否在运行一定小时数后出现？

位置模式

是否总在路径特定区域或特定站点发生？

是否与特定类型地面相关？

操作模式

是否在执行特定类型任务时（转弯/升降/加减速）？

是否与特定操作员有关？

环境关联

是否与温度/湿度/粉尘/EMI变化有关？

是否总是同一个部件出问题？

第 2 步：根本原因分析（RCA）方法

找到"真凶"才能从根本上解决问题

5Why 分析法

Five Whys

对问题连续追问至少 5 个"为什么"，直到找到最根本的原因。适合逻辑链条清晰的线性故障。

鱼骨图（石川图）

Fishbone / Ishikawa

从人-机-料-法-环-测多维度系统分析潜在原因。适合原因复杂、多因素交织的问题。

故障树分析

FTA

自顶向下的演绎逻辑分析，通过"与门/或门"将顶事件与各基本事件联系起来。适合安全关键系统分析。

帕累托分析

Pareto (80/20)

找出导致80% 故障的 20% 关键原因，优先解决主要矛盾，效率最高。

📌 5Why 实例 · AGV 跑偏

Why①AGV 为什么跑偏？→ 左轮速度慢

Why②左轮为什么速度慢？→ 左电机编码器信号丢失

Why③信号为什么丢失？→ 编码器线缆在转向时被反复弯折，内部断线

Why④线缆为什么被反复弯折？→ 线束固定不当，活动余量不足（根本原因 ✓）

第 3 步：制定并实施 CAPA

纠正 + 预防，双管齐下，防止顽疾复发

纠正措施（Corrective Actions）

针对已查明的根本原因，彻底解决当前这台设备的问题。
例：改进线束固定方式、更换耐磨部件、优化软件算法、修改操作规程

预防措施（Preventive Actions）

将经验教训推广到其他同型号设备，预防类似问题在其他地方发生。
例：对所有同型号车辆检查线束加固、更新维护标准、修订设计规范

记录与分析重复故障要领

记录详尽是基础，数据整理寻规律，五问鱼骨探根源，验证原因要确凿，纠正预防双管下，效果跟踪再评估，知识共享传帮带，顽疾根除笑开颜！