拆解 AGV/AMR 时，如何防止静电损坏电子元器件？
防静电（ESD）手环接地 · 防静电台垫 · 防静电袋 · 隐形杀手
章节进度
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师傅说
AGV/AMR 肚子里藏着不少"娇气"的电子宝贝——控制器板卡、传感器模块、内存条等等。它们最怕的就是"静电"这个"隐形杀手"！操作时积累的静电可能一下子把这些"宝贝"给"电懵"，甚至直接"电死"！什么是 ESD
静电放电（ESD，Electrostatic Discharge）：人体步行、摩擦等可积累 2,000 ~ 35,000 伏静电，虽然电流极小，但足以击穿纳米级半导体器件。更可怕的是"潜伏性损坏"——器件外观正常，但性能已退化，过一段时间才出现随机故障。6 大防静电措施
⭐ 防静电手环（最重要！）
ESD Wrist Strap
原理：通过手环（含 1MΩ 限流电阻）将人体静电安全导入大地，使人体与地面等电位，防止对元器件放电。
正确佩戴：金属部分贴紧手腕皮肤（不隔衣物）；鳄鱼夹连接已确认可靠接地的导体（AGV 金属机壳/防静电接地桩/台垫接地点）
使用前检查：导线有无断裂，有条件用手环测试仪验证
正确佩戴：金属部分贴紧手腕皮肤（不隔衣物）；鳄鱼夹连接已确认可靠接地的导体（AGV 金属机壳/防静电接地桩/台垫接地点）
使用前检查：导线有无断裂，有条件用手环测试仪验证
⚠️ 手环不连接接地点 = 等于没戴！
防静电工作台/垫
ESD Work Mat
静电耗散型台垫，可将放置其上的元器件、工具及操作人员（通过手环连接）的静电缓慢释放到大地。
在铺有防静电垫的工作台上进行拆解操作；台垫本身也需可靠接地
在铺有防静电垫的工作台上进行拆解操作；台垫本身也需可靠接地
防静电服装/鞋
ESD Clothing
采用导电纤维织物制成，中和并泄放衣物摩擦产生的静电。
高精度电子维修或静电控制要求极高的环境中推荐穿着；避免穿着羊毛、化纤等易起静电的衣物
高精度电子维修或静电控制要求极高的环境中推荐穿着；避免穿着羊毛、化纤等易起静电的衣物
防静电工具
ESD Safe Tools
镊子、螺丝刀、烙铁等有专门的防静电型号，手柄采用防静电材料或本身接地，避免工具对敏感元器件产生静电放电
⭐ 元器件正确存放
ESD Shielding Bag
取放时：拿取边缘，避免直接触碰引脚和电路部分
存放：立即放入防静电袋（ESD Shielding Bag）或防静电容器。
切勿用普通塑料袋或泡沫包装！
打开防静电袋前：先触摸接地金属物体释放自身静电
存放：立即放入防静电袋（ESD Shielding Bag）或防静电容器。
切勿用普通塑料袋或泡沫包装！
打开防静电袋前：先触摸接地金属物体释放自身静电
控制环境湿度
Humidity Control
低湿度（冬季干燥）时静电更容易积累。适当提高工作区域湿度至 40%~60% RH，有助于静电自然耗散。
（注意：湿度过高对电子设备也有害）
（注意：湿度过高对电子设备也有害）
拆解操作前的标准流程
① 准备防静电手环
→
② 连接接地点
（机壳/接地桩）
（机壳/接地桩）
→
③ 手触接地金属
（辅助释放）
（辅助释放）
→
④ 在防静电台垫
上拆解操作
上拆解操作
→
⑤ 拆下的板卡
立即入防静电袋
立即入防静电袋
ESD 警示标识 — 看到此标志，必须严格执行防静电措施！
防静电操作要诀
手环接地是首要，台垫服装助功效，工具包装选防静，轻拿轻放莫乱抛，湿度适宜环境好，操作规范记心牢，静电危害要知晓，宝贝元件乐逍遥！
知识检验
完成所有题目后提交
单选题3 题
1防静电手环中包含约 1MΩ 的限流电阻，其作用是什么？
A. 增加手环的使用寿命
B. 在将人体静电导入大地的同时，限制电流以防止人体触电
C. 减慢静电释放速度，保护元器件
D. 使手环颜色更醒目
2拆卸下来的 AGV 控制器电路板，应该放入什么容器存放？
A. 普通塑料袋（密封即可）
B. 泡沫塑料盒（防震）
C. 防静电袋（ESD Shielding Bag）或防静电容器
D. 报纸包裹（绝缘即可）
3ESD 损坏的"潜伏性"是指什么？
A. 静电损坏发生在拆解后数月
B. 器件受静电损伤后外观正常，但性能已退化，在运行中某个时间点才出现随机故障，难以定位原因
C. 静电在潮湿环境中潜伏
D. 静电只损坏内存条，不损坏其他元件
多选题2 题
4以下哪些是正确的防静电操作？（多选）
A. 佩戴防静电手环并连接至可靠接地点
B. 在防静电工作台垫上操作敏感元器件
C. 拆卸的板卡立即放入防静电袋保存
D. 在铺有地毯的地面上操作，地毯绝缘性好
5防静电手环的鳄鱼夹可以可靠连接到哪些接地点？（多选）
A. AGV/AMR 的金属机壳（前提是机壳已可靠接地）
B. 专门的防静电接地插座或接地桩
C. 防静电工作台垫的接地点
D. 塑料水管（绝缘，不适合）
判断题3 题
6只要戴上防静电手环，就一定能防止静电损坏，无需再检查接地情况。
正确
错误
7普通的泡沫塑料包装盒会在其表面积累静电，反而可能对放置在其中的敏感元器件造成静电损坏。
正确
错误
8在冬季干燥的环境中操作电子元器件时，比夏季潮湿环境更需要注意防静电。
正确
错误