重载型 AGV 的维护保养有哪些侧重点？

车架/底盘焊缝：定期仔细检查主梁/横梁/关键承重部位的焊缝有无裂纹/开裂，高强度螺栓连接是否紧固无松动或断裂
承载平台/工装：检查货物平台有无变形/损坏，与车体连接是否牢固
无损检测（NDT）：长期重载或发生较大冲击后，可考虑年度磁粉探伤/超声波探伤，发现内部微小裂纹

大功率电机与减速器：更频繁地检查温度/异响/振动；确保润滑油/脂质量和油位（重载下劣化更快）；检查碳刷磨损（有刷电机）
驱动轮/轮胎：重载轮胎磨损更快，需更频繁检查磨损/裂纹/鼓包/气压；轮毂螺栓按规定力矩紧固并定期复检
传动轴/半轴/联轴器：检查有无变形/裂纹/松动，润滑是否良好

转向节/主销/轴承：承受巨大侧向力，重点检查磨损/间隙/润滑
转向油缸/电机/减速器：检查有无泄漏（液压）/异响/过热，动作是否平稳有力
转向拉杆/球头：有无变形/松动/间隙过大
多轮转向同步校准：确保所有转向轮角度协调一致
麦克纳姆轮（如有）：检查各小滚子是否转动灵活，轮毂固定是否牢固

刹车片/刹车盘/刹车鼓：检查磨损情况，及时更换（重载惯性大，制动距离长）
制动油缸/气缸/电磁制动器：检查有无泄漏，动作是否灵敏可靠
制动管路：检查有无泄漏/破损
⭐ 定期测试制动性能（空载和额定负载下的制动距离）

用于举升/转向/制动的液压系统维护更频繁：
油质油位油温：更频繁检查液压油油位/油质/油温
定期更换：液压油和高精度滤芯（按周期，不可拖延）
部件检查：液压泵/马达/阀组/油缸有无泄漏/异响/异常振动
管路接头：高压油管和接头是否完好、紧固

检查大电流动力线缆/接插件/接触器有无过热痕迹/松动/氧化；确保电池系统能够提供足够的瞬时大电流（启动、加速时峰值电流很大）

安全系统（更严格）：更严格测试安全激光雷达/安全触边等避障装置有效性；保护区域需考虑更长制动距离；确保急停系统在任何情况下可靠切断动力并施加制动
地面要求：重载 AGV 对地面平整度/承载能力要求更高；定期检查运行路径地面有无沉降/开裂/坑洼，及时修复