在冷库或高温等特殊环境下运行的 AGV/AMR，维护要注意什么？

低温使锂电池内阻增大，可用容量和放电倍率显著下降；低温充电可能无法充电或损害电池（锂析出）
✅ 选用耐低温型电池或带加热功能的电池包，定期检查加热功能
✅ 尽量在常温区或缓冲区充电
✅ 关注BMS 低温保护逻辑（截止阈值）
✅ 频繁进出冷库的冷凝水风险：检查连接器和电路板防潮

✅ 选用工业级宽温元器件
✅ 控制柜高 IP 防护等级 密封防潮；内放干燥剂
✅ 如配备加热器/除湿装置，定期检查功能
✅ 使用耐低温、不易变硬变脆的线缆

普通润滑脂低温下粘度急增，甚至凝固，失去润滑作用
✅ 必须选用耐低温润滑脂/油（合成型）
✅ 密封件易低温硬化 → 定期检查有无泄漏
✅ 选用低温下仍有良好弹性的特种轮胎

LIDAR/相机/光电传感器在低温高湿下容易结霜/结冰
✅ 检查传感器加热/除霜功能是否正常
✅ 更频繁清洁传感器表面（软布轻擦，勿刮伤）
✅ 选用适合低温的传感器型号

冷库地面可能湿滑/结冰，影响牵引力和制动
✅ 选用抓地力好的轮胎
✅ 调整加减速参数，避免急启急停
✅ 关注地面清洁和除冰情况

高温是导致电子元器件/电机/电池故障和寿命缩短的主要原因
✅ 确保所有散热风扇正常工作（定期检查转速/异响/无积尘）
✅ 彻底清洁散热片和风道中的灰尘/油污
✅ 工作区域应有良好通风，避免靠近其他热源
✅ 通过 FMS 监控温度，设置合理高温报警阈值

高温加速电池老化，降低循环寿命，增加热失控风险；BMS 频繁触发高温保护
✅ 确保电池包有良好散热（风冷/液冷）
✅ 避免高温下进行大电流快速充电
✅ 充电区域应阴凉通风
✅ 检查电池连接器有无高温导致的接触电阻增大

普通润滑脂高温下粘度降低，油膜变薄，快速氧化变质/流失；橡胶密封件/线缆易老化开裂
✅ 必须选用耐高温润滑脂/油（高滴点合成型）
✅ 缩短润滑周期，更频繁检查/补充
✅ 检查线缆绝缘是否承受工作环境温度

粉尘是散热的"天敌"，也是机械磨损催化剂，还导致电气接触不良
✅ 提高清洁频率（散热片/风扇/滤网/传感器/运动部件）
✅ 定期清洁/更换控制柜进风口滤网
✅ 考虑更高 IP 防护等级的设备和部件

✅ 控制柜内部有良好通风或主动散热措施
✅ 避免阳光直射控制器/显示屏
✅ 选用工业级宽温元器件
✅ 确保传感器安装位置有良好通风，避免靠近直接热源