Q01 · AGV/AMR开机前需要检查哪些项目？

系统性检查流程

按顺序完成以下 6 类检查，确保设备安全启动

1 外观检查 Visual Inspection

3 项

车体完整性

检查车身有无明显损伤、变形、部件松动，重点关注外壳、防撞条及各连接部位。安全防护装置（如急停按钮护罩）须完好无缺。

清洁度检查

检查车身，尤其是传感器窗口周边区域，是否有过多灰尘、油污或异物附着。过多污染物会干扰传感器精度，影响导航稳定性。

轮胎 / 驱动轮状态

目视检查是否有明显磨损、裂纹、鼓包，或嵌入异物（碎石、电缆等）。检查轮毂螺丝是否有松动迹象。

师傅说

轮子是AGV的腿，腿不好走路就歪。每次开班第一件事，蹲下来看看轮子——养成习惯，10秒钟的事。

2 传感器检查 Sensor Check

5 项

LIDAR（激光雷达）

检查扫描窗口是否清洁，无灰尘、水渍、油污或遮挡物。LIDAR 是 AMR 的核心导航传感器，窗口污染直接导致定位漂移或频繁停机。

师傅说

LIDAR是AMR的眼睛，脏了就看不清路，容易瞎跑或者罢工！用软纸巾轻轻擦，别用硬物。

视觉相机（如配备）

检查镜头是否清洁，无污渍、指纹或遮挡。镜头清洁度直接影响二维码识别、货物检测等视觉功能的准确率。

安全触边 / 防撞条

检查触边是否完好无破损，按压时活动自如、无卡滞，回弹正常。触边受损或卡住会导致安全功能失效，是严重的安全隐患。

超声波传感器（如配备）

检查探头表面是否清洁，无覆盖物堵塞发射孔。超声波主要用于近距离避障，遮挡会产生盲区。

二维码阅读器（二维码导航机型）

检查读取窗口是否清洁。二维码导航完全依赖视觉识别，窗口污损会导致读取失败，机器在地面码处停顿或偏转。

3 急停按钮检查 Emergency Stop

1 项

急停按钮复位状态确认

确认所有急停按钮处于弹起（复位）状态。按钮被按下时车辆无法启动。检查按钮外观有无损坏、锈蚀，确保旋转复位功能正常。

注意

急停按钮是最后一道人工安全防线，发现按钮损坏须立即停用设备并上报，禁止带故障运行。

4 运行环境检查 Environment Check

3 项

路径清场

检查预定运行路径上是否有散落的物料、工具、包装物或其他障碍物。清理路径是预防碰撞和安全事故的第一步。

地面导航标识（如使用）

检查磁条、反射板、地面二维码等导航标识是否完好、清洁、无遮挡。标识损坏或污染是导致导航偏差的常见原因之一。

人员安全区域确认

开机前确认运行区域内人员已知悉设备即将启动，并位于安全区域之外。在多人操作区域，需按规定鸣响警示信号。

5 电池状态检查 Battery Status

2 项

电量确认

查看电池电量指示，确认电量充足以支撑当班工作任务。电量低于设定阈值（通常 20%）时，应先充电再投入使用，避免任务中断。

充电连接断开确认

如果车辆刚完成手动充电，必须确认充电线/充电插头已完全断开并妥善收放后，方可启动设备。

注意

带线启动会扯断充电线接头，损坏充电设备，严重时造成短路或人员绊倒受伤。

6 其他检查 Additional Checks

2 项

异响 / 异味检查

靠近设备感受是否有异常气味（焦糊味、电气烧焦味）或静止时的异常声音。上述现象可能预示电气问题或机械部件损坏。

交接班记录核查

AGV/AMR 开机前需要检查哪些项目？