AGV/AMR 关机/下班前需要做哪些操作？
师傅说
善始善终，小子！收尾工作做好了，不仅方便下一班同事，也能延长机器寿命。
关机/下班操作清单
AGV/AMR 关机前操作清单
规范的关机流程，确保设备安全和下班交接
1
完成当前任务/安全停靠
Complete Task / Safe Parking
2 项
确保任务完成
确保车辆已完成当前所有被指派的任务，没有未完成的运输指令或作业要求。
安全停放
将车辆驶向指定的停放区域或充电区域，避免停在主通道或妨碍其他设备运行的地方。选择平坦、稳固的地面。
2
充电准备
Charging Preparation
3 项
判断是否需要充电
根据剩余电量和下一班次的工作需求，判断是否需要立即充电。一般建议电量低于30%时进行充电。
自动充电
如果是自动充电车型，确保其已正确对接充电桩/充电位并开始充电。FMS系统通常会自动调度。
手动充电操作
将车辆安全停靠在充电位 → 先关闭 AGV/AMR 电源 → 连接充电器插头到车辆充电口 → 开启充电器电源 → 确认充电指示灯正常亮起。
3
关闭电源
Power Off
1 项
规范关机顺序
如果不需要立即充电，在安全停靠后按正确顺序关闭电源：先关闭操作面板上的软开关（如有）→ 再关闭主电源开关（钥匙开关）→ 确认所有指示灯熄灭。
4
清洁
Cleaning
1 项
适当清洁
如果车辆在当班运行中变得很脏，应进行适当清洁，特别是传感器表面，为下一班次做好准备。
师傅说
传感器就像机器的眼睛，保持清洁是基本礼貌！
5
安全检查
Safety Check
2 项
停车安全
确认车辆已安全停稳，不会意外溜车。检查车辆是否处于稳定状态。
线缆安全
确认充电线缆（如手动充电）布置整齐，不会绊倒人。线缆应远离通道和作业区域。
6
记录与交接
Record & Handover
2 项
填写运行记录
如有要求，记录当班车辆的运行时间、故障情况、充电情况等。这些记录对设备维护很重要。
交接班
如有异常情况或需特别注意的事项，务必向下一班操作员清晰交待。例如："3号车 LIDAR 有点脏已擦，明天留意"；或 "5号车电池掉电快，已安排充电"。
7
关闭相关系统
System Shutdown
1 项
系统退出
如果操作员站或 FMS 客户端无人值守，按规定退出或关闭相关软件和系统。
关机/下班操作核心要点
五个关键步骤，确保设备安全和工作连续性
停
停稳
安全停靠在指定位置，不占用主通道
充
充电（按需）
根据电量情况和下一班次需求安排充电
断
断电（规范）
按正确顺序关闭电源，先软开关后主电源
清
清洁
适当清洁设备表面，尤其传感器区域
记
记录交班
记录运行情况并做好交接
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题
3 题
1
关机前首先应该确保什么？
2
手动充电的正确步骤顺序是？
3
一般建议在电量低于多少时进行充电？
多选题
2 题
4
关机前的安全检查包括哪些内容？（多选）
5
关机操作的五个核心要点是？（多选）
判断题
3 题
6
车辆可以停放在主通道上，不会影响其他设备运行。
7
关机时应该先关闭主电源开关，再关闭操作面板。
8
交接班时应该详细说明设备的异常情况和注意事项。