Q08 · 手动充电和自动充电的操作流程

AGV/AMR 充电操作流程指南

掌握手动充电和自动充电的标准操作程序

1 手动充电操作流程 Manual Charging

5 项

1. 车辆准备

将 AGV/AMR 安全驶向指定的充电工位/区域。确保车辆已停止运行，并关闭 AGV/AMR 的主电源开关（非常重要！防止带电插拔损坏接口或产生电弧）。

2. 连接充电器

检查充电器和车辆充电接口是否有损坏、异物或潮湿。拿起充电器的充电插头，对准车辆的充电插座，平稳插入，确保连接到位、牢固。有些插头有锁止机构，确保锁好。

3. 开启充电器电源

如果充电器有独立的电源开关，此时开启充电器电源。有些充电器是插入车辆后自动启动。

4. 确认充电状态

观察充电器和/或车辆上的充电指示灯是否正常亮起，表示充电已开始。指示灯的状态（颜色、闪烁方式）通常能表明充电阶段。如果有显示屏，可以查看充电电流、电压、预计充满时间等信息。

5. 充电完成

当充电指示灯显示充电完成时（如绿灯常亮），或达到预设的充电时间/电量：先关闭充电器的电源开关，然后拔下充电插头，并妥善放置充电线缆。此时可以开启 AGV/AMR 电源，投入使用或停放。

2 手动充电注意事项 Manual Charging Notes

4 项

务必先关车电

务必先关车电，再插拔充电头！

充电环境

充电环境应干燥、通风良好，远离易燃易爆物品。

线缆保护

充电线缆不要被碾压或过度弯折。

禁止混用充电器

不同型号的 AGV/AMR 可能使用不同规格的充电器，切勿混用！

注意

混用充电器可能导致电池损坏、充电异常甚至安全事故。

3 自动充电操作流程 Automatic Charging

5 项

1. 系统触发/调度

当 FMS/RCS 检测到车辆电量低于预设阈值，或者根据预设的充电策略，会自动向该车辆下发充电任务。操作员也可以通过 FMS/RCS 手动触发车辆去充电。

2. 自主导航至充电位

AGV/AMR 接收到充电任务后，会自动规划路径并行驶到指定的自动充电工位。

3. 自动对接

车辆到达充电工位附近后，会利用自身的导航传感器（如 LIDAR、视觉）或专门的对接传感器，与充电桩上的导引标识或机械结构进行精确定位和对准。对准后，充电机构会自动完成电气连接。

4. 充电开始与监控

电气连接成功后，充电过程自动开始。FMS/RCS 系统会实时监控充电状态（电流、电压、电量百分比、预计完成时间）。车辆和充电桩上的指示灯也会显示充电状态。

5. 充电完成与脱离

当电池充满或达到预设的充电水平时，充电过程自动结束。充电机构自动断开电气连接。车辆会向 FMS/RCS 报告充电完成，并根据系统指令驶离充电位，投入待命或执行新任务。

4 自动充电注意事项 Auto Charging Notes

4 项

工位维护

确保自动充电工位及其导引标识清洁、完好，无障碍物遮挡。

触点检查

定期检查自动充电机构的触点/接口有无磨损、氧化或松动。

系统配置

FMS/RCS 系统中的充电策略和充电位参数配置需正确。

报警关注

留意系统有无充电失败或对接异常的报警。

手动充电和自动充电的操作流程分别是什么？