发现 AGV/AMR 运行路径上有障碍物应如何处理？
师傅说
这 AGV/AMR 在路上跑，最怕遇到"拦路虎"。及时清障，才能保证它们顺畅通行，不耽误生产。路径障碍物处理流程
AGV/AMR 路径障碍物处理指南
快速识别、安全清除、及时恢复，确保设备正常运行
1
立即评估安全与影响
Safety Assessment
3 项
判断障碍物类型
是固定的设备、散落的物料、工具、垃圾，还是临时停放的叉车、人员等？
判断对 AGV/AMR 的影响
车辆是否已检测到并停车/减速？观察状态指示灯和行为。障碍物是否会造成车辆损坏？是否会阻碍多台车辆通行？
判断对人员的安全
清理障碍物时是否会产生新的风险？确保处理过程中的人员安全。
2
AGV/AMR 已因障碍物停止
Vehicle Stopped
4 项
确保安全
在接近车辆和障碍物前，确保自身安全，留意周围环境。
移除障碍物
小件物品（纸箱、小工具、少量散落物料）：安全地将其移开，清理出足够的通行空间。大件物品/需协助：如果是较重的物品或需要工具才能移除，应寻求帮助，不要强行搬运。人员/其他车辆：礼貌地提醒其避让。
检查路径
移除障碍物后，再次检查路径是否完全畅通，确保没有残留。
车辆恢复运行
自动恢复：很多 AMR 在障碍物移除后，会自动重新检测路径并继续行驶。手动干预：如果车辆未能自动恢复，可能需要在车载 HMI 上点击"继续"或"复位"按钮，或通过 FMS/RCS 系统下发指令。
3
AGV/AMR 尚未到达障碍物处
Preventive Action
2 项
及时清除
尽快将障碍物移开，避免影响即将到来的 AGV/AMR。
警示（如果无法立即清除）
如果障碍物较大或暂时无法清除，且 AGV/AMR 尚未靠近，应设法警示（如放置警示标志），并尽快通知相关人员处理。如果可以通过 FMS 系统暂时管制该路段或让 AGV/AMR 绕行，也是一种方法。
4
事后处理与预防
Follow-up & Prevention
3 项
分析原因
思考障碍物是如何产生的？是管理不善、意外掉落还是其他原因？
加强管理
加强现场 5S 管理，保持通道清洁畅通；规范物料堆放，防止侵占通道；对员工进行培训，强调保持通道畅通的重要性；定期巡检通道。
报告（如果需要）
对于频繁出现或较严重的障碍物问题，应向主管或相关部门报告。
处理路径障碍物核心
安全第一，及时清除
评
先评估
判断障碍物类型、对车辆和人员的影响，再采取行动。
清
再清除
安全移除障碍，大件勿强行搬运，清除后再次确认路径畅通。
防
后预防
分析原因，加强 5S 管理和通道巡检，防止再次发生。
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1发现路径障碍物时，首先应该做什么？
2对于小件、易于移动的障碍物，正确的处理方式是？
3如果 AGV/AMR 在障碍物移除后未能自动恢复运行，应该？
多选题2 题
4评估障碍物影响时需要判断？（多选）
5预防路径障碍物的措施包括？（多选）
判断题3 题
6对于较重的障碍物，应该强行搬运以尽快恢复通行。
7移除障碍物后应该再次检查路径是否完全畅通。
8只有当 AGV/AMR 停车时才需要处理路径障碍物。