Q10 · AGV/AMR黄色警告灯代表什么？

AGV/AMR 黄色警告处理指南

识别黄色警告含义，采取正确应对措施

1 常见黄色警告情况 Common Yellow Warnings

6 项

轻微障碍物或路径受阻

车辆可能减速、暂停，或尝试小范围绕行。观察车辆前方或周围是否有障碍物（可能在安全激光的减速区内，但未进入停止区）。如有，参考 Q09 方法清除障碍物，车辆通常会在障碍物移除后自动恢复。

导航信号弱或临时干扰

车辆可能行驶缓慢、犹豫，或在原地短暂停留。检查 Wi-Fi 信号（如 AMR 依赖）确认该区域覆盖是否良好；检查导航标识物（如磁条/二维码 AGV）查看是否有轻微污损或遮挡；检查环境特征（如 SLAM AMR）周围环境是否发生微小变化。

电池电量偏低

即将进入充电状态，灯光和声音提示电量不足。允许车辆按计划自行前往充电，或按需手动安排充电。

等待指令或资源

车辆停在某个位置，等待 FMS 下发新任务，或等待某个工位空闲。通过 FMS 系统查看车辆状态和任务队列。如果等待时间过长，检查 FMS 调度或相关工位状态。

车辆处于特殊模式

如手动模式、维护模式、充电过程中（有些车型充电时也亮黄灯）。确认车辆是否被人为切换到特殊模式。如果是正常状态（如充电），则无需干预。

传感器轻微异常

某个非关键传感器读数超出正常范围，但不影响车辆核心安全和运行。查看车辆 HMI 或 FMS 系统有无具体的传感器警告信息。可能需要清洁传感器或进行简单检查。

2 应对黄色警告的通用步骤 General Response Steps

6 项

1. 保持冷静，观察情况

不要慌张，黄色警告通常不是紧急情况。

2. 查看显示信息

优先查看 AGV/AMR 车载 HMI 显示屏或 FMS/RCS 系统上的具体报警/警告信息和代码。这能提供最直接的线索。

3. 对照手册

根据信息或代码，查阅设备手册，了解其准确含义和建议处理方法。

提示

具体含义务必参考该型号 AGV/AMR 的《用户手册》，不同厂家定义可能不同。

4. 检查车辆周围环境和自身状态

如路径是否有障碍、导航标识是否清晰、车辆是否在充电等。

5. 采取适当措施

清除轻微障碍、等待车辆自行恢复（如临时信号干扰）、按提示进行操作（如确认、复位）。

6. 记录和上报（如果频繁或无法解决）

如果同一黄色警告频繁出现，或者无法自行处理，应记录下来并向上级或维护人员报告。

AGV/AMR 发出黄色警告灯光和声音代表什么？如何应对？