如何简单判断 AGV/AMR 的 Wi-Fi 连接是否正常？
师傅说
这 Wi-Fi 啊，对于很多 AMR 来说，就像是它们的「千里传音筒」和「导航卫星信号」。连接不畅，轻则反应迟钝，重则「失联」罢工。Wi-Fi 连接判断方法
AGV/AMR Wi-Fi 连接状态判断指南
掌握多种方法快速诊断 Wi-Fi 连接问题
1
FMS/RCS 系统状态
System Status
3 项
在线状态
登录 FMS/RCS 系统，在车辆监控界面查看该 AGV/AMR 是否显示为「在线」。若显示「离线」或有断开标识，则 Wi-Fi 连接肯定存在问题。
信号强度指示
部分 FMS/RCS 系统会在车辆信息中显示当前 Wi-Fi 信号强度（RSSI 值或信号格数）。信号强度过低可能预示连接不稳定。
通信延迟/丢包率
更专业的系统可能显示与车辆的通信延迟或丢包率数据，可用于判断连接质量。
2
车载 HMI / 指示灯
On-board Indication
2 项
Wi-Fi 指示灯
绿色常亮/闪烁通常表示 Wi-Fi 已连接且工作正常；黄色/红色闪烁或熄灭通常表示连接失败、正在搜索网络或信号弱。
HMI 显示
车载触摸屏（如有）可能在状态栏或网络设置界面显示 Wi-Fi 图标和连接状态。
3
车辆行为表现
Behavioral Clues
4 项
任务响应迟缓
接收 FMS 下发任务的响应速度明显变慢，或执行任务过程中频繁出现不必要的停顿等待，可能是 Wi-Fi 通信不畅。
路径规划异常
依赖在线地图更新或与 FMS 频繁交互进行路径决策的 AMR，Wi-Fi 不稳定可能导致路径规划问题。
失联后原地不动
Wi-Fi 完全断开时，车辆可能停止在原地，或执行预设的「失联」应急行为（如自动停靠到安全区域）。
日志通信错误
查看车辆本地日志或 FMS 日志，可能有与网络通信相关的错误记录。
4
简单网络测试
Network Test
2 项
Ping 测试
在与 AGV/AMR 处于同一局域网的电脑上 ping 车辆 IP。无法 ping 通或丢包率高说明网络存在问题。
注意
很多生产网络禁止 ICMP，或 AGV 防火墙不响应 ping。ping 不通不一定是 Wi-Fi 问题，但 ping 得通且稳定通常表示基础连接正常。检查车辆网络配置
（需维护人员操作）确认 IP 地址、子网掩码、网关、DNS 等设置是否正确，是否能获取到 AP 分配的 IP。
5
环境影响因素
Environment
3 项
AP 覆盖
确认车辆当前位置是否在 Wi-Fi AP（无线接入点）的有效覆盖范围内。
干扰源
附近是否有大型金属物体、微波炉、大功率电机、其他强无线信号等可能干扰 Wi-Fi 的设备。
AP 状态
检查 AP 本身是否工作正常（指示灯状态、供电、网线连接）。
快速判断步骤
首看 FMS 系统车辆是否在线；次看车辆自身 Wi-Fi 指示灯（如有）；再观察车辆行为有无异常。怀疑有问题时，先检查 AP 状态和覆盖范围，再尝试重启 Wi-Fi 模块或控制器。Wi-Fi 诊断要领
三步快速定位连接问题
一
系统看在线
登录 FMS/RCS 查看车辆在线状态，是最直接的方法。
二
指示灯观察
查看车载 Wi-Fi 指示灯颜色和闪烁状态。
三
行为找异常
任务响应迟缓、频繁停顿、失联停止都是通信不畅的信号。
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1判断 AGV/AMR Wi-Fi 连接状态最直接的方法是什么？
2Wi-Fi 指示灯显示绿色常亮通常表示什么？
3如果 AGV/AMR 任务响应速度明显变慢，可能的原因是什么？
多选题2 题
4以下哪些因素可能影响 Wi-Fi 信号质量？（多选）
5简单判断 Wi-Fi 连接的快速步骤包括哪些？（多选）
判断题3 题
6Ping 不通车辆 IP 地址就一定表示 Wi-Fi 连接有问题。
7FMS/RCS 系统可以实时监控车辆的 Wi-Fi 连接状态。
8Wi-Fi 完全断开时，车辆可能会执行预设的「失联」应急行为。