Q22 · 各周期保养包含哪些核心项目？

定期保养项目体系

从周度到年度，逐级深化的保养策略

AGV/AMR 的周度、月度、季度、年度保养项目会逐级深化和扩展，目标是从不同层面保障设备的良好运行状态。具体务必严格参考设备制造商提供的《维护手册》。

1 A. 周度保养 Weekly Maintenance

7 项

执行所有日常点检项目

这是基础，确保日常关注点都覆盖到。

深度清洁

清理车轮与驱动机构杂物；传感器表面深度清洁；车体内部（易积灰处）在安全断电后用吸尘器或低压压缩空气清理。

紧固件检查（目视与轻触）

关键传感器支架螺丝、轮毂/驱动轮固定螺丝、负载机构连接螺丝、外覆盖件固定螺丝。

电池与充电系统检查

电池连接线缆；充电接口/触点清洁度与完好性；（非免维护铅酸电池）检查电解液液位。

简单功能测试

负载机构空载运行；短距离自动运行观察导航、避障、停靠。

FMS/RCS 系统日志简要回顾

查看本周有无重复出现的车辆警告或轻微故障记录，关注趋势。

记录

填写《AGV/AMR 周度保养记录表》。

2 B. 月度保养 Monthly Maintenance

10 项

执行所有周度保养项目

驱动轮/轮胎磨损测量

使用卡尺或花纹深度尺测量，与标准对比，评估剩余寿命。

轴承检查

仔细听转动时有无异响，触摸感知有无异常震动或过热（注意安全）。

传动机构检查

检查链条、同步带松紧度，按需调整；检查磨损、裂纹、跳齿；对链条清洁和润滑。

部分关键部位润滑

根据设备手册指引，对活动关节、滑轨、简单齿轮等进行润滑。并非所有部位都需要频繁润滑，过度润滑反而容易吸附灰尘。

负载机构详细检查

顶升机构：丝杠/导轨润滑、限位开关；叉取机构：货叉变形、门架滑轮/链条；辊筒/皮带：张紧度、磨损、驱动电机及减速器。

主要线束与接插件

检查线束固定、走向，有无挤压、摩擦、老化、破皮；检查接插件有无松动、氧化、过热。

控制器与驱动器散热

确保散热风扇运转正常，清洁散热片灰尘。

安全激光雷达保护区域测试

使用标准测试物，测试减速区和停止区的触发距离和响应。

记录

填写《AGV/AMR 月度保养记录表》。

3 C. 季度保养 Quarterly Maintenance

9 项

执行所有月度保养项目

所有紧固件力矩检查

根据设备手册，对关键部位螺栓使用扭力扳手检查并紧固到规定力矩。

全面润滑

按照手册润滑图表，对所有需定期润滑的部位彻底清洁并加注新润滑脂/油。

驱动单元解体检查

视情况和厂家建议，部分解体检查内部齿轮、轴承磨损情况。

电机碳刷检查/更换

检查碳刷长度，磨损到极限及时更换；清洁换向器。

电池系统深度维护

完整充放电循环；检查 BMS 记录的 SOH；清洁电池桩头和连接器。

导航定位精度检查

让车辆多次往返固定站点，观察停靠精度有无明显偏差。

检查厂家软件更新

检查有无关键固件/软件更新补丁，评估后按计划执行。

记录

填写《AGV/AMR 季度保养记录表》。

4 D. 年度保养 Annual Maintenance

8 项

执行所有季度保养项目

易损件预防性更换

轮胎/驱动轮、轴承/油封、传动皮带/链条、电机碳刷、部分传感器、电池（SOH 过低时）。

驱动系统大修检查

减速器油液更换；电机解体检查保养（轴承、线圈绝缘等）。

控制系统深度检查

彻底清洁控制柜内部；检查所有接线端子紧固；对主要控制器进行诊断测试。

全面性能测试与校准

导航精度、停靠精度、避障性能；负载能力和负载机构性能；运行速度、加减速性能。

安全系统全面验证

严格按照标准对所有安全功能进行测试验证。

厂家专业维保（可选/推荐

年度大保养可考虑邀请设备供应商进行专业维保服务。

记录与评估

详细记录年度保养内容、更换部件清单、测试数据；对车辆整体状况评估，制定下一年度维护重点。

周度 / 月度 / 季度 / 年度保养分别包含哪些核心项目？