如何检查和紧固 AGV/AMR 的关键螺丝？
师傅说
这 AGV/AMR 天天跑，震动是难免的。时间长了，有些螺丝就可能"闹情绪"松动了。别小看这松动的螺丝，轻则异响、精度下降，重则部件脱落、酿成事故！关键螺丝检查与紧固流程
关键螺丝检查与紧固
系统性检查和紧固操作流程
1
第一步：确定关键螺丝范围
Scope
8 项
参考设备手册
《维护手册》通常会指明哪些部位的螺丝属于关键紧固件，甚至可能提供推荐紧固力矩值。
驱动单元
电机固定螺丝、减速器固定螺丝、轮毂螺丝、驱动轮与轮毂连接螺丝。
转向机构
转向节固定螺丝、拉杆连接螺丝、舵轮总成固定螺丝。
导航与避障传感器
LIDAR 支架螺丝、相机固定螺丝、超声波传感器固定螺丝等（松动会直接影响定位和避障精度）。
负载机构
顶升机构导轨/丝杠固定螺丝、货叉安装螺丝、辊筒/皮带轴承座固定螺丝。
车体结构
主要承重结构件的连接螺丝。
控制柜/电气箱
控制柜固定螺丝；内部主要元器件（控制器、驱动器、大功率端子）固定螺丝。
电池系统
电池仓/电池固定螺丝。
2
第二步：准备工具
Tools
4 项
合适的扳手/套筒/螺丝刀
根据螺丝类型和规格准备相应尺寸的工具，确保工具质量良好，避免损坏螺丝头。
扭力扳手
对于有明确力矩要求的关键螺丝，必须使用扭力扳手进行紧固！ 确保螺丝既不会松动，也不会因过度拧紧而损坏。
注意
扭力扳手是保证紧固质量的关键工具，既防止松动又避免过度拧紧。
记号笔（可选）
用于在已检查或紧固的螺丝上做标记，避免遗漏。
清洁工具
软布、毛刷，用于清洁螺丝头部和周围区域。
3
第三步：检查与紧固步骤
Procedure
6 项
安全停机并彻底断电
执行 LOTO 程序；确保车辆稳定不会意外移动；工作区域光线充足。
清洁
清洁目标螺丝及其周围区域，去除油污、灰尘，以便观察和标记。
目视检查
观察螺丝头与接触面有无间隙、锈迹；检查螺丝头部或螺纹有无损坏、滑丝、变形；观察防松标记（扭矩标记线）是否错位。
手动初步检查
用合适工具轻轻尝试拧动，感知是否有明显松动。注意：不要在没有扭力扳手的情况下对有力矩要求的螺丝随意大力拧紧。
使用扭力扳手紧固
查阅力矩值→设置扭力扳手→平稳匀速施力至"咔嗒"声→一组螺丝采用对角线或交叉顺序分多次逐步拧紧→复检。
标记与记录
对已确认紧固的螺丝画扭矩标记线；在保养记录表中记录检查和紧固部位，发现损坏或滑丝应安排更换。
4
第四步：注意事项
Notes
7 项
安全永远第一
断电、LOTO！
优先使用扭力扳手
这是保证紧固质量的关键。
了解螺丝材质和强度等级
避免过度拧紧导致螺丝断裂或部件损坏。
注意螺纹方向
大部分是右旋，少数特殊部位可能有左旋螺纹。
检查防松措施
弹簧垫圈、防松螺母、螺纹锁固胶是否依然有效。
分析频繁松动原因
是设计问题、震动过大还是螺纹损坏？
定期进行
关键螺丝检查和紧固应纳入月度或季度保养计划中。
检查紧固螺丝口诀
断电安全先规划，扭力扳手是王法
一
规划
断电安全先规划，手册数据要记下，明确关键螺丝范围。
二
紧固
扭力扳手是王法，均匀施力莫乱加，对角交叉分次拧。
三
记录
标记记录助检查，松动隐患连根拔。
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1对于有明确力矩要求的关键螺丝，应该使用什么工具？
2检查螺丝前必须进行的安全操作是什么？
3对于一组多个螺丝（如轮毂螺丝），推荐的紧固顺序是什么？
多选题2 题
4目视检查螺丝时应该观察哪些方面？（多选）
5常见的关键螺丝部位包括哪些？（多选）
判断题3 题
6所有螺丝都是右旋螺纹（顺时针拧紧）。
7可以在没有扭力扳手的情况下对有力矩要求的螺丝随意大力拧紧。
8关键螺丝的检查和紧固应纳入定期保养计划中。