如何对 AGV/AMR 的运动部件（轴承、链条、齿轮）进行润滑？选用什么润滑剂？
师傅说
这机器跟人一样，关节得活络。轴承、链条、齿轮这些运动部件，就像 AGV/AMR 的"关节"和"筋骨"，及时给它们"上点油"，才能转得顺畅，用得长久。润滑的重要性
正确的润滑能够显著延长运动部件的使用寿命，减少故障率，降低运行噪音，提高设备整体性能和可靠性。润滑的目的是减少摩擦、降低磨损、散热、防锈和密封。运动部件润滑指南
运动部件润滑指南
预防性维护的核心内容之一
1
A. 确定润滑部件及方式
Components
6 项
查阅《维护手册》润滑章节
这是最权威的依据！手册会明确指出哪些部件需要润滑，使用什么类型的润滑剂，润滑周期、加注量和具体操作方法。
轴承
滚动轴承：很多密封免维护，但开放式或需补脂的轴承有黄油嘴；滑动轴承：可能需要定期滴加润滑油或涂抹润滑脂。
链条
用于负载机构升降的链条、驱动单元传动链条，需定期清洁和涂抹链条专用润滑油/脂。
齿轮
开式齿轮需定期涂抹粘附性好的润滑脂；闭式齿轮箱（减速器）需检查油位、油质并按周期更换齿轮油。
丝杠/导轨
用于顶升机构、线性运动单元等，需定期清洁并涂抹适量润滑脂或润滑油。
活动关节/铰接点
转向节主销、连杆关节等，可能需要滴加润滑油或通过黄油嘴加注润滑脂。
2
B. 选择合适的润滑剂
Lubricants
6 项
严格遵循厂家推荐
不同部件、不同工况对润滑剂性能要求不同。用错润滑剂可能弊大于利。
注意
严格遵循厂家推荐的润滑剂类型和规格。
润滑脂
半固体，粘附性好，适用于轴承、开式齿轮、滑轨等。常见类型：锂基脂、钙基脂、复合锂基脂、聚脲脂。关注针入度、滴点、基础油类型。
润滑油
液体，流动性好，适用于闭式齿轮箱、链条、滑动轴承。常见类型：矿物油、合成油。关注粘度等级（ISO VG 32/46/68）、闪点、倾点。
链条油/脂
专为链条设计，具有良好的渗透性、粘附性和抗磨性。
干性润滑剂
如 PTFE 喷剂、石墨粉，适用于不宜使用油性润滑剂的场合（易粘灰尘的精密部件）。
润滑剂兼容性
更换不同品牌润滑剂时，要确保新旧润滑剂兼容，否则可能发生化学反应。最好彻底清除旧润滑剂后再加注新的。
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C. 润滑操作步骤
Procedure
6 项
安全准备
AGV/AMR 安全停机并彻底断电，执行 LOTO；准备润滑剂、黄油枪、油壶、毛刷、抹布、手套、护目镜。
清洁润滑点
加注新润滑剂前，务必清洁润滑点及周围区域，去除旧润滑脂/油、灰尘、铁屑。黄油嘴头部要擦干净；链条和开式齿轮最好先用清洁剂彻底清洗。
黄油嘴加注
枪嘴压紧黄油嘴，缓慢均匀泵入，直到有少量新鲜润滑脂从密封处挤出即可。切勿过量加注！
手动涂抹/滴加
开式齿轮、滑轨、丝杠用毛刷均匀涂抹；活动关节滴加几滴润滑油；链条油均匀滴在链板连接处和滚子内侧。
齿轮箱换油/补油
通过油位观察窗或油尺检查油位；油位低则补充同型号齿轮油；按周期或油质劣化时排空旧油加注新油。
试运行与检查
润滑完成后短时间低速运行，使润滑剂均匀分布；观察有无异常发热、异响或泄漏；详细记录润滑部位、润滑剂型号、加注量。
4
D. 注意事项
Notes
6 项
安全永远第一
断电、LOTO！
严格遵循厂家手册
这是润滑工作的金标准。
清洁是成功润滑的一半
脏污的润滑点加注新油等于"雪上加霜"。
适量是关键
"多抹点没坏处"是错误的，过量润滑的危害不亚于润滑不足。
不同润滑剂切勿随意混合
如需更换类型，尽量彻底清除旧剂。
注意润滑剂存储
密封保存，避免污染、阳光直射和极端温度，留意保质期。
运动部件润滑口诀
手册为准选油脂，清洁润滑点要细致
选
选油
手册为准选油脂，严格遵循厂家推荐类型和规格。
洁
清洁
清洁润滑点要细致，去除旧剂与污染物后再加注。
量
适量
适量加注莫过量，试运检查记录实，定期保养不松懈。
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1选择润滑剂时最重要的依据是什么？
2使用黄油枪加注润滑脂时，正确的停止标准是什么？
3润滑前最重要的准备工作是什么？
多选题2 题
4常见的润滑剂类型包括哪些？（多选）
5需要润滑的运动部件包括哪些？（多选）
判断题3 题
6润滑剂加得越多越好，可以延长润滑周期。
7不同品牌的润滑剂可以随意混合使用。
8润滑前必须清洁润滑点，去除旧的脏污润滑剂。