Q 26 / 定期保养与深度维护 · 第 6 题 / 共 20 题

如何检查和保养减速器？（油位、漏油、异响）

师傅说

这减速器啊，就像是 AGV/AMR 的"变速箱"，把电机的高转速、低扭矩转换成车轮需要的低转速、高扭矩。它要是"掉链子"，电机再好也白搭！

A. 减速器检查项目

系统性检查指南

静态外观 + 油位油质 + 运行状态三维联合检查

1 外观检查 Visual Inspection

5 项

清洁度

减速器外壳是否清洁，有无过多油污、灰尘覆盖。油污积聚会影响散热效率，同时掩盖漏油点，造成漏油无法被及时发现。

密封性 / 漏油检查（重点！）

仔细检查各结合面（箱体与端盖接合处）、输入轴与输出轴的油封处、放油螺塞、油位观察窗等部位，是否有油迹渗漏。
· 轻微油迹（油泥、潮湿感）= 初期渗漏，重点监控
· 滴油或大量油污堆积 = 漏油严重，必须立即处理

常见漏油原因

油封老化/损坏、密封垫片失效、螺栓松动、箱体裂纹、油位过高。

物理损伤

检查减速器外壳有无裂纹、撞击凹痕或变形。箱体裂纹可能导致结构性漏油，必须及时评估修复。

固定螺栓

检查减速器与电机、与车架的连接螺栓是否紧固，有无松动或锈蚀。螺栓松动会引起振动加剧，加速密封件磨损。

通气阀 / 呼吸器

检查通气阀是否清洁畅通，没有被油污或灰尘堵塞。堵塞会导致减速器内部压力升高，进而加剧漏油；同时导致散热不良。

2 油位检查 Oil Level Check

3 种方法

检查前提

车辆必须停在水平地面上，且减速器已停止运行一段时间（让油液回流并冷却），才能准确测量油位。

方法一：油位观察窗（Oil Sight Glass）

大多数工业减速器配有油位观察窗（视镜）。油位应在观察窗标记的上下限之间（通常为中间位置）。

方法二：油尺（Dipstick）

某些减速器配有油尺（类似汽车发动机）。拔出油尺擦干净后插入，再次拔出观察油迹位置，应在上下限标记之间。

方法三：油位螺塞（Oil Level Plug）

拧开油位螺塞：
· 少量油缓慢流出 = 油位合适
· 大量油涌出 = 油位过高，需排出
· 无油流出 = 油位过低，需补充

油位异常后果

油位过低：齿轮和轴承润滑不良，磨损加剧，温度升高，严重时损坏齿轮。
油位过高：增加搅油阻力，油温升高，油封处易漏油。

3 油质检查 Oil Quality Check

5 项指标

颜色与透明度

新油通常清澈透明或呈淡黄色。使用一段时间后颜色变深属正常；若变得非常黑、浑浊不清，可能已严重氧化或混入杂质，需更换。

气味

如果有强烈的焦糊味或刺激性酸味，表明油品已严重劣化，应立即更换并检查减速器是否有过热现象。

粘度

用手指捻一下，感觉是否仍有良好的润滑性，还是变得过稀（油膜破裂）或过于粘稠（流动性差）。异常粘度均影响润滑效果。

杂质与水分

观察油中是否有明显水分（油液乳化变白）、金属颗粒（磨损碎屑）或其他沉淀物。金属颗粒增多是内部磨损严重的早期信号。

专业油液分析（关键设备适用）

对于大型或关键减速器，可定期取油样送专业机构进行分析，检测粘度、水分、酸值、金属含量等理化指标，更科学地判断换油周期和设备健康状态。

4 运行中温度检查 Temperature Check

1 项

外壳温度测量

使用红外测温枪测量减速器外壳（特别是靠近轴承的部位）温度。正常工作温度通常不应超过 80–90°C。

温度过高的可能原因

润滑不良（油位低、油质差、牌号错误）、齿轮/轴承磨损、持续过载、环境温度过高。

5 运行中异响检查 Abnormal Noise Check

4 种异响

正常声音

平稳、轻微、连续的齿轮啮合声属正常。在启动、匀速、加载、减速各工况下仔细聆听有无异常。

"嘎啦嘎啦"/ "咔嗒咔嗒" 金属撞击声

可能原因：齿轮断齿、严重磨损、齿面剥落、轴承损坏或内部有异物。发现立即停机检查！

不均匀"嗡嗡"声

可能原因：齿轮啮合间隙过大或过小、轴承磨损、安装不良导致的轴向或径向跳动。

尖锐啸叫声

可能原因：轴承润滑不良或轴承损坏。尖叫声意味着金属干摩擦，会迅速造成轴承烧毁。

有节律的敲击声

通常随转速变化的周期性敲击，可能是齿轮局部损伤（如单点崩齿）或外来异物随齿轮转动引起的冲击。

B. 减速器保养措施

换油规范与漏油处理

按周期换油是延长减速器寿命的最重要措施

1 日常 / 定期保养措施 Routine Maintenance

定期清洁外壳

去除油污和灰尘，保持外壳清洁，利于散热并便于发现漏油点。

检查并紧固螺栓和油塞

按规定力矩紧固所有连接螺栓和油塞，防止因振动松动导致的泄漏和损坏。

清洁通气阀 / 呼吸器

定期检查并清洁通气阀，确保其畅通，以维持减速器内外气压平衡，防止异常加压漏油。

按周期检查油位并补充

务必使用与原用油相同品牌、相同型号的润滑油！不同油品禁止混用！混用可能导致油品劣化、添加剂失效。

2 换油步骤（Oil Change Procedure）按设备手册周期执行

换油周期参考

首次运行后（通常几百小时）换一次磨合油；之后按设备手册规定（通常每年或每若干小时）换油。恶劣工况应缩短换油周期。

热车停机

将车辆运行至热态（油温较高时，油液流动性好，易排净），然后停机至安全位置。

安全断电

执行 LOTO 程序，安全断电，防止意外启动。

放置接油容器

在放油螺塞下方放置足够容量的接油容器，防止废油污染地面。

打开放油螺塞排旧油

小心拧开放油螺塞（注意热油烫伤！），同时打开加油口螺塞和通气阀以利于排油。让旧油完全排尽。检查旧油中是否有大量金属碎屑，若有则表明内部磨损严重。

（可选）冲洗内部

用少量新油或专用清洗油对减速器内部进行冲洗，排出冲洗油后再加注新油。

安装放油螺塞

清洁放油螺塞，检查密封圈是否完好（必要时更换），按规定力矩拧紧。

加注新油至标准油位

从加油口加注规定型号和数量的新齿轮油至标准油位，拧紧加油口螺塞。

试运行并复查油位

启动车辆短时间运行，然后停机重新检查油位，必要时补充。妥善处理废油（属于危险废物，不能随意倾倒）。

3 漏油处理 Leakage Repair

找出漏油点和原因

清洁外壳后仔细观察，必要时运行短时间后再次查看油迹位置，精准定位漏油点。

油封损坏 → 更换油封

油封更换需要拆解减速器端盖，属于专业操作，应由有经验的工程师执行，并遵循设备手册的操作规程。

密封垫片失效 → 更换垫片

拆开对应连接面，清洁接触面，换上新垫片，按规定力矩重新紧固螺栓。

螺栓松动 → 按力矩重新紧固

使用扭矩扳手，按设备手册规定的紧固力矩重新紧固所有连接螺栓，切勿过紧（损坏螺纹）或过松（漏油）。

减速器检查与保养精髓

六句口诀，记住终身受益

眼看

看漏油痕迹与油位高低，发现异常及时记录。

耳听

听异响辨状态，嘎啦声立即停机，不可带故障运行。

手感温

（安全前提下）用测温枪查温升，超过 90°C 必须查因。

定期换油

按手册周期换油是延寿关键，换油时检查旧油中金属屑。

通气莫忘

清洁通气阀/呼吸器，防止内压升高导致漏油加剧。

手册为准

油品牌号、换油周期、紧固力矩，一切以设备手册为准绳。