Q 27 / 定期保养与深度维护 · 第 7 题 / 共 20 题

轮胎 / 驱动轮什么时候需要更换？更换流程是怎样的？

师傅说

AGV/AMR 的"鞋子"——轮胎/驱动轮，磨损到一定程度就得换新的，不然跑不稳、打滑、影响定位精度，还可能损坏地面或带来安全隐患。

A. 判断需要更换的标准

五类判断依据

出现以下任一情况，应评估是否更换轮胎

1严重磨损Severe Wear

3 项

花纹深度达到极限标记

聚氨酯轮、橡胶轮的花纹磨损至厂家规定的极限标记（胎面或胎侧有指示），或花纹几乎完全磨平，导致抓地力显著下降。

直径变化超出允许范围

轮胎磨损导致外径减小。当直径/周长变化量超过厂家规定范围时必须更换。外径变化过大会严重影响依赖里程计定位的 AGV/AMR 精度。

严重不均匀磨损

出现明显偏磨、波浪状磨损，导致行驶不稳或振动，即使整体磨损未到极限也可能需提前更换。应同时排查偏磨原因（车轮定位、负载不均等）。

2物理损伤Physical Damage

4 项

裂纹 / 割伤

胎面或胎侧出现较深、较长的裂纹或割伤，且有继续扩大的风险，需更换以防突然失效。

鼓包 / 起皮 / 掉块

轮胎表面出现鼓包（内部结构损坏）、大面积起皮或橡胶块脱落，这类轮胎已不能安全使用。

永久变形

因过载或撞击导致的轮胎永久性变形，影响滚动稳定性和地面压力分布。

化学腐蚀

被强酸、强碱或腐蚀性化学品侵蚀，导致材料性能下降，需更换并调查腐蚀来源。

3老化Aging

1 项

材料老化（龟裂/变硬/失弹）

即使磨损不严重，橡胶/聚氨酯材料随时间老化会变硬、变脆、失去弹性，表面出现细小龟裂。老化到一定程度性能下降，应按厂家建议年限考虑更换。

4性能下降Performance Degradation

3 项

驱动轮频繁打滑

正常负载和地面条件下车辆频繁出现驱动轮打滑，影响定位精度和运行效率。

制动距离明显变长

制动性能下降意味着安全距离不足，特别是在有人员通行的区域存在安全风险。

异常噪音或振动加剧

行驶噪音异常增大或车体振动加剧，且经判断与轮胎状态相关（排除其他机械原因后）。

5厂家建议Manufacturer's Recommendation

1 项

遵循维护手册中的更换标准

严格按照设备制造商在《维护手册》中给出的轮胎更换指引执行，包括磨损极限值、使用年限建议等。手册是最终权威依据。

B. 轮胎 / 驱动轮更换流程

标准更换步骤

安全第一！严格按步骤操作，勿省略 LOTO 和安全支架

安全前提

更换轮胎前，必须确保 AGV/AMR 已安全停机、彻底断电，并执行 LOTO（上锁挂牌）程序！顶起车辆时必须使用合适的千斤顶和安全支架，严禁仅靠千斤顶支撑车辆进行作业！

准备工作

确认新轮胎规格/型号/材质与原轮完全一致；准备工具：扳手/套筒、扭力扳手、千斤顶与安全支架、轮胎撬棒（如需）、装配润滑剂、清洁工具、PPE（手套、安全鞋）。选择平坦、坚实、光线充足的作业场地。

抬升并支撑车辆

查阅手册找到车辆正确的顶升点，用千斤顶平稳顶起至车轮离地有足够操作空间。立即放置安全支架，让车辆稳固落在安全支架上。对其他未顶起车轮前后放置轮挡。

拆卸旧轮胎

按对角线顺序分多次逐步松开所有轮毂螺栓（不要一次完全拧下一个再拧下另一个）。完全拧下后小心取下旧轮胎总成，注意车轮重量，防止砸伤。

清洁与检查安装面

清洁轮毂、轮轴、安装法兰盘上的铁锈、污垢、旧润滑脂。检查螺栓孔、螺纹、轮轴有无损坏或变形，有异常须先修复再安装新轮。

安装新轮胎

按厂家要求涂抹装配润滑剂（如适用）。将新轮胎对准螺栓孔或轮轴，小心安装到位，确保安装平稳无卡滞。用手将所有螺栓/螺母初步拧上，确保螺纹对准。

放下车辆

移除安全支架，用千斤顶缓慢平稳地将车辆放下，使轮胎接触地面，承受车辆重量。

按规定力矩最终紧固

查阅手册获取正确力矩值！使用扭力扳手，按对角线顺序分 2–3 次将所有螺栓拧紧至规定力矩。这是确保车轮安全的关键步骤！切勿过紧（损坏螺纹）或过松（脱落风险）。

后续检查与测试

进行短距离试运行，观察是否平稳、有无异响。运行一段时间后复查螺栓力矩，确认无松动。如果更换的驱动轮影响里程计，需进行里程计参数校准。记录更换日期、车辆编号、轮胎型号等。

轮胎更换四大要点

牢记四大原则，保证安全和运行质量

安全第一

LOTO + 千斤顶 + 安全支架缺一不可，PPE 全程佩戴。

规格一致

型号、尺寸、材质、硬度必须与原轮完全相同，不可混用。

成对更换

同轴的两个驱动轮/从动轮建议同时更换，保证直径一致，防止跑偏。

力矩紧固

必须使用扭力扳手按规定力矩紧固，运行后复查力矩是否松动。