Q 28 / 定期保养与深度维护 · 第 8 题 / 共 20 题

如何检查和维护 AGV/AMR 的电气连接？（线束、接插件）

师傅说

AGV/AMR 浑身布满了"神经系统"——各种线束和接插件。它们要是接触不良、短路或者断路了，AGV/AMR 就可能"失聪"、"失明"甚至"瘫痪"！

A. 检查项目

电气连接系统性检查

线束布局 · 接插件状态 · 接地连接 · 端子排

1线束外观与布局检查Harness Visual & Routing

5 项

磨损与破损

仔细检查线束外皮（绝缘层）有无摩擦刮伤、挤压破损、老化开裂、化学腐蚀。重点关注经常活动的部位（转向机构附近、升降拖链内、传感器活动端）和靠近锐利边缘的线束。破损的绝缘层会引发短路或漏电。

弯曲半径

检查线束弯曲半径是否过小（小于厂家规定的最小弯曲半径）。过度弯折会导致内部导线疲劳断裂或绝缘层损坏，是间歇性电气故障的常见根源。

固定与支撑

检查线束是否通过扎带、线夹、线槽妥善固定，避免悬空过长、晃动、与其他部件摩擦或被运动部件缠绕。检查固定件本身是否完好、紧固。

走向与布局

检查线束走向是否合理，有无交叉、扭曲、打结。线束应远离高温源（电机、制动电阻）和强电磁干扰源（大功率驱动器、变频器）。

清洁度

线束表面有无过多油污、灰尘堆积。油污可能加速绝缘老化，灰尘积聚在密集线束处会影响散热，在潮湿环境下还可能导致漏电。

2接插件检查Connector Inspection

5 项

连接状态

检查所有接插件（航空插头、D-Sub、Molex、JST 等）是否插接牢固，锁止机构（卡扣、螺纹套）是否锁紧到位。用手轻轻晃动接插件，感知有无松动。

外观与物理损伤

检查接插件外壳有无裂纹、破损、变形。插针/插孔有无弯曲、断裂、后缩、腐蚀、氧化（发黑或有绿色锈迹）。任何一项问题都可能导致接触不良。

密封性（防水接插件）

检查密封圈/O型圈是否完好、有无老化变形或缺失，确保防水防尘功能正常。密封失效会导致潮气进入，引发氧化腐蚀或短路。

线缆与接插件连接处

检查线缆进入接插件尾部的应力消除结构（尾夹、注塑部分）是否完好，有无线缆从接插件中被拉出或松脱的迹象。线缆拉出是断路故障的直接原因。

过热痕迹

检查接插件外壳或内部有无因接触不良导致过热而产生的变色、熔化、烧焦痕迹。过热痕迹是严重接触问题的有力证据，需立即处理。

发现烧焦痕迹怎么办

立即停机断电，找出接触不良原因（松动、氧化、电流过大），处理根因后更换损坏的接插件，不可临时凑合继续使用。

3接地连接检查Grounding Check

1 项

接地线紧固与腐蚀检查

检查车辆底盘、控制柜、电机外壳等部位的接地线连接是否牢固可靠，有无松动、腐蚀。良好的接地对设备安全和抗电磁干扰非常重要，接地不良可能导致电磁兼容问题和安全隐患。

4端子排 / 接线端子检查Terminal Block（控制柜内）

2 项

安全前提

控制柜内端子排的检查必须在彻底断电并执行 LOTO 后进行！

端子紧固度检查

检查控制柜内端子排上，电线与接线端子的连接是否紧固，有无虚接、松动。用螺丝刀或专用工具按规定力矩轻轻尝试紧固，感知是否有旋转余量（即松动）。

导线接入质量检查

检查有无电线铜丝裸露过多（绝缘层被剥除太多）、导线压接到绝缘层上（未压到导体）、或多股线没有完全插入端子孔等情况。这些都是导致虚接和过热的常见原因。

B. 维护措施

电气连接维护操作

清洁 · 紧固 · 整理保护 · 修复更换

1清洁

日常灰尘油污清洁

用不起毛的软布、毛刷或低压压缩空气（注意方向，不要将灰尘吹入接插件内部）清洁线束和接插件表面的灰尘、油污。

接插件氧化清洁

对于氧化的接插件插针/插孔，使用专用的电子接点清洁剂进行清洁（必须断电操作，待清洁剂完全挥发后再通电）。严重氧化可能需要更换接插件。

2紧固

接插件重新插拔锁紧

对于检查中发现的松动接插件，重新插拔并确保锁止机构（卡扣/螺纹）锁紧到位。注意接插件的插接方向和定位键，防止反插。

固定件紧固或更换

对于松动的固定扎带、线夹，重新紧固或更换新扎带/线夹；对于松动的接线端子，按规范重新紧固。

3整理与保护

线束走向整理与套管保护

对走向不合理、易受摩擦的线束，重新整理布线并使用合适的保护套管（波纹管、蛇皮管、热缩管）或增加固定点进行保护，从根本上消除摩擦磨损风险。

4修复与更换（需专业技能）

线束外皮轻微破损 → 绝缘胶带包裹（临时）

可用质量好的绝缘胶带进行包裹修复，作为临时措施。长期应考虑更换该段线束或重新布线。

接插件损坏 → 更换同型号新接插件

外壳破裂、插针严重损坏或无法修复的接触不良，应更换同型号新接插件。通常需要专业的压接或焊接工具和技能，不可随意代换。

内部断线线束 → 更换整条线束

通过万用表导通性测试发现内部导线断裂时，通常需更换整条线束，或由专业人员重新压接端子。切勿用简单扭接或临时铰接代替。

C. 关键注意事项

安全第一！

所有电气连接的检查和维护，原则上都应在 AGV/AMR 彻底断电并执行 LOTO 后进行！只有特定情况下（如带电测量电压），才允许带电操作，且须严格按安全规程操作。

标记！标记！标记！

需要断开多个接插件进行维护时，务必在断开前做好清晰的标记，确保重新连接时不会插错！错插可能导致严重后果。拍照记录也是个好习惯。

电气连接检查维护口诀

八句口诀，把电气故障拒于门外

断电LOTO

断电安全是前提，所有电气维护操作必须先断电。

眼看手摸

眼看线束接插件，手摸感知松紧度，仔细检查无遗漏。

布局合理

线束走向要合理，远离热源和干扰，保护套管固定好。

标记拍照

断开接插件前必须标记，拍照留存，防止复装时插错。