如何清洁 AGV/AMR 的内部灰尘？有什么注意事项？
师傅说
AGV/AMR 肚子里藏着不少"宝贝"——控制器、驱动器、各种板卡。时间长了，灰尘积多了，轻则影响散热，重则可能导致短路、接触不良，甚至让"宝贝"们提前"退休"！
A. 清洁前的准备工作
安全准备与工具选择
工具选对、防护做好，清洁效果事半功倍
1安全第一：断电 + LOTO + 防静电
3 步
关闭主电源并断开电池连接
关闭 AGV/AMR 主电源开关，断开电池连接——这是防止意外通电和操作人员触电的最重要保障，不可省略。
执行 LOTO 程序
上锁挂牌，确保在清洁期间无人意外送电。
查阅设备手册
了解哪些区域是主要积灰点（控制柜、驱动器散热片、风扇等），以及是否有关于内部清洁的特殊说明或禁忌。
2清洁工具准备
吸尘器（首选！）
带多种吸嘴（扁平嘴、毛刷嘴）的便携式工业/防静电吸尘器。能有效吸走灰尘，避免飞扬造成二次污染。
压缩空气（辅助，谨慎！）
必须是干燥、无油、低压的压缩空气。用于吸尘器难以触及的缝隙，压力不宜过高。
防静电软毛刷
各种尺寸，用于轻轻刷掉附着在部件表面或缝隙中的灰尘，配合吸尘器使用。
不起毛软布
用于擦拭控制柜内壁等平整表面。可微湿（纯净水），但严禁滴水。
个人防护用品（PPE）
防静电手环（接触电子元件前佩戴并接地）+ 护目镜（防灰尘和气流吹起异物）+ 口罩（防止吸入灰尘）
B. 清洁步骤（由上到下，由内到外）
标准清洁流程
吸尘为主 · 吹尘辅助 · 刷拭擦拭配合
1
打开外壳 / 盖板
按设备手册指引，小心打开需要清洁区域的外壳、盖板或检修门。注意螺丝和卡扣的拆卸顺序，避免损坏。
2
目视检查积灰情况
观察哪些部位积灰最严重，重点关注散热风扇、散热片、电源模块、驱动器、控制器板卡等发热量大的部件，制定清洁优先级。
3
步骤一：吸尘（主要方式）
使用吸尘器合适吸嘴，从设备内部上方开始，逐步向下吸去大面积浮尘。对于散热片、风扇叶片、电路板表面，可用毛刷吸嘴边刷边吸（注意不要吸掉小贴片元件）。
4
步骤二：吹尘（辅助，谨慎使用）
对于吸尘器难以触及的狭窄缝隙、散热片深处，使用低压干燥无油压缩空气轻轻吹扫。吹气方向应向外，不要吹向内部敏感元件。避免直吹轴承、未密封传感器、旋转编码器开口处，避免长时间猛吹同一处。
5
步骤三：刷拭与擦拭
附着较牢固的灰尘，用防静电软毛刷轻轻刷掉并配合吸尘器吸走。控制柜内壁等平整表面，可用微湿（拧干至不滴水）软布擦拭。严禁擦拭带电的或未完全冷却的部件！
6
重点部位确认清洁
确认以下部位已彻底清洁：
· 散热风扇与散热片：保证散热效率的关键，必须彻底清洁
· 电源模块与驱动器：大功率发热元件，积灰严重影响散热
· 控制器板卡：最好只用软毛刷轻扫配合吸尘，格外小心
· 接插件与连接器周围：防止灰尘进入导致接触不良
· 散热风扇与散热片：保证散热效率的关键，必须彻底清洁
· 电源模块与驱动器：大功率发热元件，积灰严重影响散热
· 控制器板卡：最好只用软毛刷轻扫配合吸尘，格外小心
· 接插件与连接器周围：防止灰尘进入导致接触不良
7
检查与收尾
清洁完毕后检查有无遗漏区域，有无因清洁操作导致的部件松动或线缆脱落。清除散落灰尘，按拆卸相反顺序装回所有外壳/盖板并紧固螺丝，记录保养档案。
C. 关键注意事项
严禁带电清洁！
内部清洁必须在彻底断电 + 断开电池 + LOTO 后进行。带电清洁可能导致短路、电弧、触电，危及人身和设备安全。
避免液体清洁剂直接喷洒电路板！
除非是专用快干型绝缘电子清洁剂并严格按说明使用，否则禁止用任何液体直接喷洒或擦拭电路板和电子元器件。
清洁频率参考
根据工作环境和积灰速度决定：多尘环境每月或每季度清洁一次；洁净环境半年或一年一次。定期打开检查积灰情况是判断清洁时机的好方法。
内部清洁口诀
八字要诀，安全高效完成清洁
断电防静电
断电+LOTO+防静电手环，三件套缺一不可。
吸吹刷擦配
吸尘器为主，压缩空气辅助，刷拭擦拭配合使用。
由上往下推
从设备内部上方开始清洁，逐步向下，避免二次污染。
散热是关键
重点清洁散热风扇、散热片，散热好则设备寿命长。
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1清洁 AGV/AMR 内部时，优先推荐使用的主要工具是？
2使用压缩空气吹扫内部灰尘时，对气体质量有什么严格要求？
3内部清洁时，正确的清洁方向和顺序是？
多选题2 题
4清洁内部灰尘时，必须准备哪些个人防护用品？（多选）
5以下哪些是内部清洁时需要重点关注的部位？（多选）
判断题3 题
6可以使用普通家用清洁剂直接喷洒擦拭 AGV/AMR 内部电路板，清洁效果更好。
7清洁 AGV/AMR 内部前，必须彻底断电（包括断开电池连接）并执行 LOTO 程序。
8可以使用压缩空气对准旋转编码器开口处长时间猛吹，以彻底清洁深部灰尘。