拆解流程与工具使用规范 — AGV/AMR 运维培训平台

安全准备

必须先做安全确认

不同型号的 AGV/AMR 结构差异很大，拆解前务必仔细阅读该型号的设备维护手册！那才是你最权威的向导。开始任何拆解操作前，必须完成以下安全确认：

将 AGV/AMR 移动到指定的维修区域
彻底断电！关闭车辆主电源开关，断开电池连接！对于高压电池系统，尤其要注意安全操作规程
执行 LOTO（Lockout/Tagout — 上锁挂牌）程序，防止意外通电
如果车辆刚运行过，等待电机、驱动器等发热部件冷却
释放残余压力（如液压系统、气动系统）
如需顶起车辆，使用合适的千斤顶和安全支架，确保车辆稳定

拆解流程（四阶段）

准备阶段 Pre-Disassembly — 磨刀不误砍柴工

明确拆解目的：是进行部件维修、更换、深度清洁保养，还是报废拆解？目的不同，拆解的深度和重点也不同
获取授权与风险评估：确保有拆解操作授权；评估触电、机械伤害、静电损坏、化学品接触等风险，并制定相应预防措施
查阅资料（关键！）：仔细阅读该型号的《维护手册》《部件图册》《电气原理图》《接线图》等技术文档，了解各部件安装方式、连接关系、拆卸顺序和特殊注意事项
准备工具与场地：按手册和拆解目的准备所需工具；选择光线充足、干净整洁、空间足够的工作区域；准备带分隔的零件盒并做好标记
车辆准备与安全措施：完成上方安全确认清单中的所有步骤，确保车辆处于安全的维修状态

拆解阶段 Disassembly — 小心翼翼，有条不紊

外覆盖件拆卸：通常从外壳、盖板等最外层部件开始；注意观察是螺丝固定、卡扣连接还是其他方式；小心操作，避免损坏塑料卡扣或划伤外壳
部件拆卸：遵循"由外到内，由上到下"的原则，并参考手册

拍照记录

在拆卸每个部件或连接器之前，用手机或相机从不同角度拍照，记录原始安装位置、连接方式、线缆走向等。这对后续装回至关重要。

标记线缆与接口

对于需要断开的线缆和连接器，使用标签纸或记号笔做好标记，确保装回时不会插错。例如，标记"A1 到 A1"，"B2 到 B2"。

小心断开连接器：很多连接器有锁止机构，不要硬拔，了解其解锁方式再操作
按顺序拆卸：遵循手册指导的顺序，某些部件的拆卸可能需要先移除其他部件
分类存放：将拆下的螺丝、垫片、小零件等立即放入准备好的容器中，避免混淆和丢失
注意特殊部件：传感器（LIDAR、相机等）轻拿轻放，避免碰撞、刮擦光学表面，注意静电防护；控制器（IPC、PLC、驱动器）连接器较多，务必做好标记；电池重量较大，注意搬运安全，避免短路；电机与减速器可能较重，注意搬运，可能有残余润滑油；液压/气动元件确保压力已释放，注意残余油液或气体
清洁与检查：对拆下的部件进行清洁（如使用压缩空气、软布、专用清洁剂）；检查部件是否有损坏、磨损、变形、腐蚀等情况

装回阶段 Reassembly — 按图索骥，精确复原

严格按照拆卸的相反顺序进行：这是确保正确装配的基本原则，不要打乱顺序
参考照片和标记：仔细对照拆解时拍摄的照片，确保每个部件都装回原位，这是确保正确装回的关键
确保连接可靠：所有螺丝按规定扭矩拧紧（如有要求）；所有电气连接器插接到位，锁止机构锁好；线缆按原路径布置，避免挤压、拉扯、摩擦
更换损坏部件：如果在拆解或检查过程中发现有部件损坏，及时用新的合格备件替换
注意细节：不要遗漏垫片、O 型圈等小零件；装回一部分后，可以进行初步的目视检查，看有无明显错误

测试与验证阶段 Testing & Verification — 验证成果，确保安全

安全检查：在通电前，再次检查所有连接是否正确，有无短路风险，有无工具遗留在车体内
通电测试：先连接电池，再合上主电源开关；观察有无异响、异味、冒烟等异常现象，如有立即断电检查；检查各指示灯状态是否正常
功能测试：从基本功能开始测试（如急停、前进、后退、转向）；逐步测试各子系统功能（如负载机构动作、传感器数据读取、导航定位、避障等）；进行空载和模拟负载运行测试
参数校准：某些部件更换或拆装后，可能需要重新进行参数校准（如传感器标定、运动参数调整）
最终检查与记录：确认所有功能正常后，装回所有外覆盖件；填写维修/保养记录，详细记录拆装过程、更换部件、测试结果等

工具清单

可能用到的工具

按类别备齐工具，提升拆解效率与安全性

工具名称	用途	注意事项
螺丝刀套装	拆卸一字、十字、梅花、内六角等各种规格螺丝	最好带磁性，防止小螺丝掉落
扳手套装	开口、梅花、活动、套筒扳手配合螺栓拆卸	选择合适尺寸，避免滑丝
钳子类	尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、压线钳、卡簧钳	根据操作类型选用合适钳型
内六角扳手套装	拆卸内六角螺栓	备齐常用规格
锤子	橡皮锤轻敲配合件、小铁锤	橡皮锤用于避免损伤表面
撬棒/撬片	拆卸卡扣连接的外壳	小心操作，避免损坏卡扣
镊子	夹取小零件	—
美工刀/剪刀	切割扎带、胶带等	注意操作安全
卷尺/卡尺	测量部件尺寸	—
电动螺丝刀/电钻	提高拆卸效率	注意扭力控制，避免过紧或过松
热风枪	拆卸热缩管或胶粘部件	控制温度，避免损伤周围部件
万用表	测量电压、电流、电阻、通断，排查电气故障	排查电气故障必备
示波器	查看信号波形	高级排故使用
网络测试仪	检查网线通断和网络连接	—
专用诊断工具/软件	读取故障代码、监控参数、进行标定	按厂家要求使用
标签纸/记号笔	标记线缆和部件	确保装回时对应正确
零件盒/托盘	分类存放螺丝和小零件	做好分区标记
照明工具	手电筒、头灯，用于光线不足区域	—
清洁工具	软布、毛刷、吸尘器、压缩空气罐	—
专用清洁剂	酒精、电子清洁剂清洁部件	注意通风，远离火源
润滑脂/润滑油	保养运动部件	按手册要求选用
扎带/束线管	整理线束	—
绝缘胶带	绝缘保护	—
防静电手环/防静电垫	静电防护	接触敏感电子元器件时必须使用
千斤顶/安全支架	顶起车辆	确保车辆稳定
个人防护用品	手套、护目镜、安全鞋、口罩等	按作业风险佩戴

注意事项

安全第一

务必断电并 LOTO！防止触电和意外启动
注意电池安全！特别是高压锂电池
防止机械伤害！注意运动部件、重物搬运
佩戴个人防护装备（PPE）

技术要点

仔细阅读手册！不同型号差异大
拍照！标记！分类！防止装错或丢失
轻拿轻放，小心操作精密部件
按顺序操作，不要跳步或想当然

静电防护

接触敏感电子元器件时，佩戴防静电手环
在防静电工作台操作
了解部件特性：LIDAR 怕脏怕撞，控制器怕静电

化学品防护

接触润滑油、液压油、清洁剂时注意通风
必要时佩戴手套和口罩
避免金属工具短路电池端子

操作原则

保留所有拆下的零件，即使是损坏的
工作区域保持整洁，避免零件丢失
不确定时及时求助，不要凭猜测操作

禁止事项

严格禁止

禁止未断电、未执行 LOTO 就开始拆解 — 触电和意外启动是最大安全隐患
禁止强行拆卸 — 检查是否有遗漏的螺丝或卡扣，不要硬掰硬撬
禁止凭经验想当然 — 不同型号 AGV/AMR 结构差异很大，必须查阅该型号维护手册
禁止跳过准备工作立即拆解 — 未完成目的确认、风险评估、工具准备和资料查阅，不得开始操作
禁止硬拔连接器 — 很多连接器有锁止机构，不了解解锁方式不得强行拔取

师傅经验

"手册是圣经"

拆解是一门手艺，更是一门学问

不同型号的 AGV/AMR 结构差异很大，手册是你最权威的向导，千万不要凭经验想当然。

"拍照是王道"

好记性不如烂笔头，更不如清晰的照片。每拆一步拍一张，装回时心里有数。

"标记要清楚"

线缆、连接器都要标记，A 对 A，B 对 B，千万不要插错了。

"断电要彻底"

安全无小事，LOTO 程序要执行到位，千万不要心存侥幸。

"心急吃不了热豆腐"

慢工出细活，拆解时要有耐心，不要因为赶时间而马虎大意。

"有问题及时求助"

遇到不懂的地方，不要硬撑，及时向有经验的同事或厂家技术支持求助。

常见故障

声光报警

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