Q12 · 如何正确使用和复位急停按钮？

急停按钮概述

Emergency Stop Button — 最重要的安全装置之一

提示

急停按钮（通常是红色蘑菇头形状）用于在发生紧急情况时，迅速切断车辆动力，使其停止运行。

1何时使用急停按钮When to Use

4 项

人员危险

当发现 AGV/AMR 的运行可能对人员造成伤害时（如即将碰撞到人、人员被困等）。

设备危险

当 AGV/AMR 即将发生严重碰撞、可能导致自身或周边设备严重损坏时。

失控情况

当 AGV/AMR 出现失控迹象（如速度异常、路径严重偏离且无法通过正常操作停止）时。

火灾等紧急情况

当车辆周围发生火灾、冒烟等需要立即停止所有设备运行时。

2如何使用急停按钮How to Use

2 项

果断拍下

用手掌或其他方式，迅速、用力地拍下或按下蘑菇头按钮。不需要犹豫！

触发效果

一旦急停按钮被触发，驱动电源会立即被切断（通常通过安全继电器或安全 PLC），车辆会以最大制动力停下来，所有运动部件应停止动作。

3正确复位急停按钮How to Reset

5 步

确认险情已排除

这是复位的前提！必须确认导致按下急停的紧急情况已经完全解决，人员和设备都处于安全状态。

复位急停按钮本身

顺时针（或按箭头指示）旋转蘑菇头使其弹起，或向外拉出复位。确保按钮已完全弹回到原始位置。

系统复位

仅仅复位急停按钮本身，车辆通常不会自动恢复运行。需在 HMI 上点击"故障复位"/"清除报警"，或通过 FMS/RCS 系统进行复位。

检查车辆状态

复位后，检查状态指示灯是否恢复正常（如从红色报警变为绿色或黄色待命），查看 HMI 或 FMS 上是否还有其他故障信息。

重新启动任务

在确认所有故障已清除且车辆状态正常后，可以重新向车辆下发任务或使其继续执行之前的任务。

4注意事项Precautions

5 项

定期测试

应定期（如每日或每周点检时）测试急停按钮的功能，确保其有效。测试后务必正确复位。

保持可接近性

确保急停按钮易于触及，没有被遮挡。

切勿滥用

急停按钮是为紧急情况设计的，不要用作常规的启停操作。

培训

所有相关操作人员都应接受关于如何正确使用和复位急停按钮的培训。

了解后果

知道按下急停后车辆会如何反应（如立即制动还是滑行停止），以及完整复位流程。