如何从 FMS/RCS 系统查看 AGV/AMR 的当前状态和任务？
师傅说
这 FMS/RCS 系统啊，就是 AGV/AMR 车队的"总指挥部"和"监控中心"。学会看它，你就知道手下这帮"小兵"都在干嘛，身体怎么样。
FMS/RCS 系统概述
车队管理系统
FMS / RCS — AGV/AMR 集群的核心软件
提示
FMS（Fleet Management System）或 RCS（Robot Control System）是管理和调度 AGV/AMR 集群的核心软件。不同厂家界面可能有所不同，但核心功能和能查看的信息大同小异。
系统信息视图
全方位掌握车队运行状态
1车辆概览/地图视图
2 项
实时位置
在电子地图上以图标形式显示所有 AGV/AMR 的当前位置和行驶方向。
状态颜色
绿色：运行中/正常；黄色：警告/充电中；红色：故障/急停；蓝色：特殊模式（手动/维护等）。
2单个车辆详细信息
6 项
当前状态
具体的文字描述（执行任务、前往充电、故障停机等）。
电池电量
百分比或电压值显示。
速度与负载
当前行驶速度、是否载有货物。
传感器状态
主要传感器的简要状态。
通信状态
与 FMS 的连接状态和信号强度。
查看方式
通常点击地图上的车辆图标即可查看详细信息面板。
3任务与报警信息
3 项
当前任务信息
任务 ID、类型（搬运/上下料/充电等）、起点/终点、任务状态、当前路径节点。
任务队列/列表
所有任务列表，含优先级、创建/分配/预计完成时间，可按车辆、状态、优先级筛选排序。
报警/事件列表
集中显示所有车辆当前报警，含级别、代码、描述、发生车辆和时间，可查询历史记录。
4系统操作方法
5 步
登录系统
使用授权的用户名和密码登录 FMS/RCS 界面（Web 或客户端）。
熟悉导航菜单
了解"车辆监控"、"任务管理"、"报警中心"、"地图视图"、"数据统计"等模块。
交互操作技巧
点击车辆图标查看详情、悬停获取快速信息、放大/缩小地图选择关注区域。
使用筛选和搜索
按状态、优先级、时间等条件筛选，快速找到目标车辆或任务。
设置监控面板
根据工作需要自定义监控面板，配置报警提醒规则。
FMS/RCS 系统监控要领
地图总览看全局，报警信息不忽视
一
地图总览
地图总览看全局，状态颜色要明晰，一眼掌握车队分布。
二
任务队列
任务队列紧盯住，了解每辆车的当前任务和执行进度。
三
报警信息
报警信息不忽视，是故障诊断和快速响应的重要依据。
知识检验
完成所有题目后提交，得满分即标记本题为已完成
单选题3 题
1FMS/RCS 系统中，绿色状态图标通常表示什么？
2在 FMS/RCS 系统中查看单个车辆详细信息，通常需要怎么操作？
3FMS 系统中红色状态图标通常表示什么？
多选题2 题
4通过 FMS/RCS 系统可以查看车辆的哪些信息？（多选）
5FMS/RCS 系统监控的重要性体现在哪些方面？（多选）
判断题3 题
6不同厂家的 FMS/RCS 系统界面完全相同。
7通过 FMS/RCS 系统，可以无需到车辆现场就了解大部分车辆信息。
8任务队列中可以按优先级、状态等条件进行筛选和排序。